[发明专利]一种自动构建地图的方法及装置

说明书

本说明书公开了一种自动构建地图的方法及装置，并具体公开了，获取采集设备行驶过程中采集的第一道路图像数据，在从该第一道路图像数据中识别出第一图像区域以及候选图像区域，进一步地根据预设的非机动车停车规则，从该候选图像区域中确定出能够设立非机动车停车区域所对应的第二图像区域，最后在获取到的地图上标记所述第一图像区域对应的地理区域以及所述第二图像区域对应的地理区域，以构建出用于展示非机动车停车区域的地图。如此，减少了人工的参与，节省了成本，提高了效率，同时保证尽可能的将可用的非机动停车区域进行展示，从而为用户后续在寻找非机动停车区域时提供了更多的便利。

技术领域

本说明书涉及地图构建技术领域，尤其涉及一种自动构建地图的方法及装置。

背景技术

随着共享电单车在国内的各大城市相继投入使用后，共享电单车已成为人们近距离出行的优选出行方式。但是，随着共享电单车投放规模的扩大，越来越多的问题浮出水面。例如，车辆随意乱放。对于随意乱放车辆，一来可能会被监管部门收车，进而导致运营车辆的减少甚至限制车辆的投放数量，再者，需要依赖运营人员人工找回并重新停放，造成运营成本升高。因此，如何使得用户合理的停放车辆已成为当前亟待解决的一大问题。从根本上来说，解决车辆随意乱放这一问题的关键在于，如何建立合理的停车点地图，通过地图的约束来帮助用户更好的停放车辆。

目前，共享电单车或者自行车的停车点的地图是通过人工巡街，确定出道路上已经存在的停车点或者适合设置停车点的地方，再在导航地图中标记出来。如此，存在人工成本高、效率低的问题。

发明内容

本说明书提供一种自动构建地图的方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种自动构建地图的方法，包括：

获取采集设备行驶过程中采集的道路图像数据，作为第一道路图像数据；

在所述第一道路图像数据中识别出第一图像区域以及候选图像区域，所述第一图像区域为已设立的非机动车停车区域所对应的图像区域；

根据预设的非机动车停车规则，从所述候选图像区域中确定出能够设立非机动车停车区域所对应的图像区域，作为第二图像区域；

根据所述第一图像区域以及所述第二图像区域，在获取到的地图上标记所述第一图像区域对应的地理区域以及所述第二图像区域对应的地理区域，以构建出用于展示非机动车停车区域的地图。

可选地，在所述第一道路图像数据中识别出第一图像区域以及候选图像区域，具体包括：

将所述第一道路图像数据输入到预设的图像识别模型中，以识别出所述第一道路图像数据中包含的第一图像区域以及候选图像区域。

可选地，根据预设的非机动车停车规则，从所述候选图像区域中确定出能够设立非机动车停车区域所对应的图像区域，作为第二图像区域，具体包括：

根据所述采集设备采集所述第一道路图像数据所基于的位置信息，确定所述候选图像区域所对应的地理区域；

若根据所述非机动车停车规则确定所述候选图像区域所对应的地理区域至少包含有设定尺寸的区域，将所述设定尺寸的区域作为目标区域；

将所述目标区域在所述候选图像区域中所对应的图像区域，作为第二图像区域。

可选地，获取地图，具体包括：

获取所述采集设备采集所述第一道路图像数据所对应的轨迹点；

根据所述轨迹点，确定所述采集设备采集所述第一道路图像数据所基于的路网信息，并获取展示所述路网信息的地图，作为基础地图。