[发明专利]一种自动构建地图的方法及装置

权利要求书

1.一种自动构建地图的方法，其特征在于，包括：

获取采集设备行驶过程中采集的道路图像数据，作为第一道路图像数据；

在所述第一道路图像数据中识别出第一图像区域以及候选图像区域，所述第一图像区域为已设立的非机动车停车区域所对应的图像区域；

根据所述采集设备采集所述第一道路图像数据所基于的位置信息，确定所述候选图像区域所对应的地理区域；

若根据所述非机动车停车规则确定所述候选图像区域所对应的地理区域至少包含有设定尺寸的区域，将所述设定尺寸的区域作为目标区域；

将所述目标区域在所述候选图像区域中所对应的图像区域，作为第二图像区域；

根据所述第一图像区域以及所述第二图像区域，在获取到的地图上标记所述第一图像区域对应的地理区域以及所述第二图像区域对应的地理区域，以构建出用于展示非机动车停车区域的地图。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一道路图像数据中识别出第一图像区域以及候选图像区域，具体包括：

将所述第一道路图像数据输入到预设的图像识别模型中，以识别出所述第一道路图像数据中包含的第一图像区域以及候选图像区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取地图，具体包括：

获取所述采集设备采集所述第一道路图像数据所对应的轨迹点；

根据所述轨迹点，确定所述采集设备采集所述第一道路图像数据所基于的路网信息，并获取展示所述路网信息的地图，作为基础地图。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取到的地图上标记所述第一图像区域对应的地理区域以及所述第二图像区域对应的地理区域，以构建出用于展示非机动车停车区域的地图，具体包括：

在所述基础地图中标记出所述第一图像区域对应的地理区域以及所述第二图像区域对应的地理区域，得到标记后的基础地图；

获取预设的导航地图，所述导航地图用于机动车的导航；

在所述导航地图中确定与所述基础地图包含的路网信息相匹配的路段，作为目标路段；

根据所述标记后的基础地图，对所述导航地图中所述目标路段周围的地图数据进行更新，以构建用于展示非机动车停车区域的地图。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取非机动车在行驶过程中所采集到的道路图像数据，作为第二道路图像数据，所述第二道路图像数据是用户驾驶非机动车时所述非机动车采集的；

若监测到所述用户到达目的地，在构建出的用于展示非机动车停车区域的地图中确定所述目的地对应的非机动车停车区域，并根据所述第二道路图像数据，确定所述目的地对应的非机动车停车区域中是否有剩余的非机动车停车位；

若是，在用于展示非机动车停车区域的地图中，指示所述用户将所述非机动车停在所述目的地对应的非机动车停车区域内剩余的非机动车停车位。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第二道路图像数据，确定所述目的地对应的非机动车停车区域中是否有剩余的非机动车停车位，具体包括：

根据所述第二道路图像数据，确定所述目的地对应的非机动车停车区域中已经停放的非机动车的数量，作为目标数量；

若确定所述目标数量小于所述目的地对应的非机动车停车区域所能容纳的非机动车的最大数量，确定所述非机动车停车区域中有剩余的非机动车停车位。