[发明专利]非接触输送装置

说明书

在构成非接触输送装置(10)的偏转器(14)的凸缘部(66)具备多个喷嘴槽(84)，该多个喷嘴槽朝向径向外侧延伸，且在周向上彼此等间隔分离。该喷嘴槽(84)形成为相对于凸缘部(66)的上表面(66a)剖面圆弧状地凹陷，并与主体(12)中的凹部(36)的平坦面(52)构成导出路(85)。并且，向主体(12)的第一端口(22)供给的压力流体通过主体(12)的内部从多个喷嘴槽(84)沿着凹部(36)的第一弯曲面(48)及第二弯曲面(50)流动而到达工件保持面(16)。由此，通过在工件保持面(16)与工件(S1)之间高速地流动的压力流体而产生向主体(12)侧作用的吸引力，从而吸引所述工件(S1)。

技术领域

本发明涉及一种能够在压力流体的供给作用下将工件以非接触状态保持并输送的非接触输送装置。

背景技术

本申请的申请人在日本专利第5110480号公报中公开了一种能够利用因气体的流动而产生的伯努利效应来非接触地输送工件的非接触输送装置。该非接触输送装置包含壳体、安装于该壳体的中央部的圆板状的板以及安装于所述壳体与板之间的密封环。

并且，在非接触输送装置中，向壳体的供给端口供给的压力流体向板的凸部与壳体的孔部之间的空间流通，在通过构成喷嘴的第一及第二喷嘴槽而分别向径向外侧导出之后，经由壳体中的孔部的内周面被导向径向外侧且壳体的下表面侧，由此，沿着该下表面高速地流通。

由此，通过使壳体朝向工件接近，压力流体在壳体的下表面侧高速地流动，从而因伯努利效应而产生负压，所述工件不与所述壳体接触而在非接触的状态下被吸引并保持。

发明内容

本发明的一般目的在于，提供一种能够更可靠且稳定地将工件保持并移送的非接触输送装置。

本发明的方式是在压力流体的供给作用下吸引工件，并在非接触状态下保持并输送该工件的非接触输送装置，具备：

主体，该主题在轴向端部具有面向工件的工件保持面；

通路，该通路形成于主体的内部并供从空气供给部供给的压力流体流通；

喷嘴，该喷嘴设置于主体的内部，与通路的下游端连通并向径向外侧延伸，并且沿着主体的周向设置有多个该喷嘴，该喷嘴将通路内的压力流体朝向工件保持面导出；以及

凹部，该凹部相对于工件保持面向轴向凹陷，并将喷嘴的径向端部和工件保持面连接，

喷嘴的在主体的轴向上的至少一部分形成为剖面圆弧状并朝向工件保持面侧凹陷，该喷嘴朝向径向外侧放射状地延伸。

根据本发明，构成非接触输送装置的主体具备：形成于该主体的轴向端部且面向工件的工件保持面、形成于内部并供压力流体流通的通路、与通路的下游端连通并向径向外侧延伸且将压力流体朝向工件保持面侧导出的多个喷嘴、以及相对于工件保持面向轴向凹陷并将喷嘴的径向端部和工件保持面连接的凹部。并且，喷嘴形成为在主体的轴向上的至少一部分成为剖面圆弧状，并朝向工件保持面侧凹陷，该喷嘴朝向径向外侧放射状地延伸。

因此，设置多个至少一部分形成为剖面圆弧状的喷嘴，将从空气供给部向通路导入的压力流体通过喷嘴朝向凹部放射状地导出，由此，通过康达效应使压力流体以沿着凹部的方式流动而向工件保持面供给，与例如将喷嘴形成为剖面圆形状、剖面矩形状的情况相比，能够抑制在压力流体流动时产生涡流，从而有效地降低压力损失。

其结果是，使压力流体从喷嘴经由凹部向工件保持面稳定地流动，而使压力流体以所希望的流量流通，由此，能够在工件保持面附近得到更大的吸引力，因此，能够将工件相对于工件保持面以非接触的方式更可靠且稳定地保持并移送。

上述的目的、特征及优点，通过参照附图说明的以下的实施方式的说明而容易理解。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的非接触输送装置的外观立体图。