[发明专利]马达控制器

说明书

一种马达控制器，用以驱动一马达，其中该马达具有一马达线圈。马达控制器具有一开关电路、一控制单元以及一相位侦测单元。该开关电路用以供应一线圈电流至该马达线圈。该控制单元产生多个控制信号以控制该开关电路。该相位侦测单元产生一相位信号至该控制单元。当该相位信号从一第一位准改变成一第二位准时，该马达控制器启动一相位延迟机制以降低该线圈电流的一逆流风险。该相位延迟机制持续一时间。该马达控制器可于一启动状态或一正常操作状态利用该相位延迟机制。

技术领域

本发明关于一种马达控制器，特别是关于一种可降低线圈电流的逆流风险的马达控制器。

背景技术

图1为现有的马达控制器10的示意图。马达控制器10用以驱动一马达，其中马达具有一马达线圈L。马达线圈L具有一第一端点O1与一第二端点O2。马达控制器10具有一开关电路100、一控制单元110以及一霍尔传感器120。开关电路100具有一晶体管101、一晶体管102、一晶体管103以及一晶体管104，用以供应一线圈电流IL至马达线圈L。霍尔传感器120产生一霍尔信号Vh至控制单元110，用以通知控制单元110切换相位。控制单元110产生一第一控制信号C1、一第二控制信号C2、一第三控制信号C3以及一第四控制信号C4，用以分别控制晶体管101、晶体管102、晶体管103以及晶体管104的导通情形。

图2为图1于一第一驱动模式下线圈电流IL的方向的示意图。于第一驱动模式下，控制单元110通过控制第一控制信号C1、第二控制信号C2、第三控制信号C3以及第四控制信号C4，用以导通晶体管101与晶体管104且不导通晶体管102与晶体管103。此时电流从端点VCC依序地流向晶体管101、马达线圈L以及晶体管104，用以将能量传送给马达。图3为图1的相关信号的示意图。于第一驱动模式下，第一端点O1的电压为一高位准而第二端点O2的电压为一低位准。然而，为了能顺利启动马达，马达控制器10必须提供足以抵抗静摩擦力的能量，此举会造成换相后马达线圈L仍有残余电流。图4为图1于一第二驱动模式下线圈电流IL的方向的示意图。请同时参照图3与图4。当霍尔信号Vh从低位准改变成高位准时，马达控制器10从第一驱动模式切换至第二驱动模式。于第二驱动模式下，控制单元110通过控制第一控制信号C1、第二控制信号C2、第三控制信号C3以及第四控制信号C4，用以导通晶体管102与晶体管103且不导通晶体管101与晶体管104。由于切换模式时线圈电流IL仍大于0，电感效应或惯性运动会使得线圈电流IL维持原本的方向，此时电流从端点GND依序地流向晶体管102、马达线圈L、晶体管103、最后逆流至端点VCC，造成端点VCC的电压上升。因此，此前案方法容易造成端点VCC的过压问题，以及因为线圈电流IL变化剧烈而产生噪音。

发明内容

有鉴于前述问题，本发明的目的在于提供一种可降低一线圈电流的逆流风险的马达控制器。

依据本发明提供该马达控制器。该马达控制器用以驱动一马达，其中该马达具有一马达线圈。该马达线圈具有一第一端点与一第二端点。该马达控制器具有一开关电路、一控制单元、一相位侦测单元以及一计数单元。该开关电路具有一第一晶体管、一第二晶体管、一第三晶体管以及一第四晶体管，用以供应该线圈电流至该马达线圈。该第一晶体管耦合至一端点VCC与该第一端点而该第二晶体管耦合至该第一端点与一端点GND。该第三晶体管耦合至该端点VCC与该第二端点而该第四晶体管耦合至该第二端点与该端点GND。此外，该开关电路为一H桥式(H-bridge)电路。该第一晶体管与该第三晶体管分别为一上侧开关而该第二晶体管与该第四晶体管分别为一下侧开关。该控制单元产生一第一控制信号、一第二控制信号、一第三控制信号以及一第四控制信号，用以分别控制该第一晶体管、该第二晶体管、该第三晶体管以及该第四晶体管的导通情形。该相位侦测单元产生一相位信号至该控制单元，用以通知该控制单元切换相位。该计数单元接收该相位信号以产生一输出信号至该控制单元。