[发明专利]马达控制器

权利要求书

1.一种马达控制器，用以驱动一马达，该马达具有一马达线圈，其特征在于，该马达控制器包含：

一开关电路，用以供应一线圈电流至该马达线圈；

一控制单元，用以产生多个控制信号以控制该开关电路；以及

一相位侦测单元，用以产生一相位信号至该控制单元，其中当该相位信号从一第一位准改变成一第二位准时，该马达控制器启动一相位延迟机制，该相位延迟机制持续一时间，该时间为一预定值。

2.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该马达控制器启动该相位延迟机制以降低该线圈电流的一逆流风险。

3.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，当该线圈电流减少至0时，该马达控制器会结束该相位延迟机制。

4.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该马达控制器利用该相位延迟机制使得该线圈电流释放完后再启动一换相机制。

5.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该马达控制器于一启动状态利用该相位延迟机制。

6.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该马达控制器于一正常操作状态利用该相位延迟机制。

7.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该时间为一固定值。

8.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该时间相关于前一相位的一持续时间。

9.如权利要求8所述的马达控制器，其特征在于，当该前一相位的该持续时间越大时，该时间会越大。

10.如权利要求8所述的马达控制器，其特征在于，该时间和该前一相位的该持续时间成一比例关系。

11.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该马达控制器更包含一计数单元，该计数单元接收该相位信号以产生一输出信号至该控制单元。

12.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该马达控制器更包含一计数单元，该相位信号用以重置该计数单元。

13.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，该马达控制器更包含一计数单元，该计数单元产生一计数值，该计数值相关于该时间。

14.一种马达控制器，用以驱动一马达，该马达具有一马达线圈，该马达线圈具有一第一端点与一第二端点，其特征在于，该马达控制器包含：

一开关电路，用以供应一线圈电流至该马达线圈；

一控制单元，用以产生多个控制信号以控制该开关电路；以及

一相位侦测单元，用以产生一相位信号至该控制单元，其中当该马达控制器处于一第一驱动模式时，该第一端点的一电压为一高位准而该第二端点的一电压为一低位准，当该相位信号从一第一位准改变成一第二位准时，该马达控制器会进入一第二驱动模式，使得该第一端点的该电压从该高位准改变成该低位准而该第二端点的该电压维持为该低位准，该第二驱动模式持续一时间，该时间为一预定值。

15.如权利要求14所述的马达控制器，其特征在于，该马达控制器更包含一计数单元，该计数单元接收该相位信号以产生一输出信号至该控制单元。

16.如权利要求14所述的马达控制器，其特征在于，该马达控制器更包含一计数单元，该相位信号用以重置该计数单元。

17.如权利要求14所述的马达控制器，其特征在于，该马达控制器更包含一计数单元，该计数单元产生一计数值，该计数值相关于该时间。