[发明专利]用于监控机柜状态的方法和装置

权利要求书

1.一种用于监控机柜状态的方法，应用于机器人，包括：

接收机柜发送的包括机柜标识的机柜门开启信息；

根据所述机柜标识查询所述机柜的监控位置；

行驶到所述监控位置对所述机柜内部进行拍摄；

响应于接收到所述机柜发送的包括所述机柜标识的机柜门关闭信息，停止对所述机柜内部的拍摄，并保存影像记录。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机柜门开启信息还包括开启时间，所述机柜门关闭信息还包括关闭时间；以及

所述方法还包括：

将所述机柜标识、所述开启时间、所述关闭时间和所述影像记录保存在监控记录表中。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

将拍摄的影像实时和/或所述监控记录表上传到服务器。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于接收到至少2个机柜发送的包括机柜标识的机柜门开启信息，根据机柜标识查询每个机柜的数据价值；

行驶到数据价值最高的机柜的监控位置进行拍摄。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

若数据价值最高的机柜的数量为多个，则查询多个数据价值最高的机柜中的硬件价值；

行驶到硬件价值最高的机柜的监控位置进行拍摄。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于接收到用户输入的跟拍指令，跟随所述用户行驶；

响应于接收到目标机柜发送的包括机柜标识的机柜门开启信息，对所述目标机柜内部进行拍摄；

响应于接收到所述目标机柜发送的机柜门关闭信息，停止对所述目标机柜内部的拍摄，并保存影像记录。

7.一种用于监控机柜状态的方法，应用于机柜，包括：

响应于检测到机柜门开启，向机器人发送包括机柜标识的机柜门开启信息；

响应于检测到所述机柜门关闭，向所述机器人发送包括所述机柜标识的机柜门关闭信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于检测到机柜门开启，获取开启时间并添加到机柜门开启信息中；

响应于检测到所述机柜门关闭，获取关闭时间并添加到机柜门关闭信息中。

9.一种机器人，包括：无线通信模块、控制器、导航系统、动力系统、监控相机，其中，

所述无线通信模块被配置用于接收机柜发送的包括机柜标识的机柜门开启信息；

所述控制器被配置用于向动力系统发运动指令，驱动机器人行驶到开启了机柜门的机柜的监控位置；

所述导航系统被配置用于实现导航和自身位置确定；

所述控制器进一步被配置用于启动所述监控相机对所述机柜内部进行拍摄；

所述无线通信模块还被配置用于接收所述机柜发送的包括所述机柜标识的机柜门关闭信息；

所述控制器进一步被配置用于控制所述监控相机停止拍摄，并保存影像记录。

10.根据权利要求9所述的机器人，所述机器人还包括数据传输模块，被配置用于将实时拍摄的影像和/或保存的影像记录上传到服务器。

11.一种机柜，包括接近传感器、控制器、无线通信模块、数据存储模块，其中，

所述接近传感器被配置用于检测机柜门的开启状态和关闭状态；

所述数据存储模块被配置用于存储机柜标识；

所述控制器被配置用于根据所述开启状态和所述机柜标识生成机柜门开启信息，并且根据所述关闭状态和所述机柜标识生成机柜门关闭信息；

所述无线通信模块被配置用于将所述机柜门开启信息和所述机柜门关闭信息发送到机器人。