[发明专利]一种自动清洁设备

说明书

本发明提供一种自动清洁设备，包括，移动平台(100)，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组(150)，设置于移动平台(100)上，包括：干式清洁模组(151)，被配置为采用干式清洁方式清洁操作面的至少一部分；湿式清洁模组(400)，被配置为采用湿式清洁方式清洁操作面的至少一部分；其中，湿式清洁模组(400)包括：用于清洁操作面的清洁头(410)，以及，用于驱动清洁头(410)沿着目标面基本上往复运动的驱动单元(420)，目标面为操作面的一部分；驱动单元(420)包括：驱动平台(421)和可拆卸的连接于驱动平台(421)支撑平台(422)。本发明使得按压结构与卡槽结构配合实现支撑平台与驱动平台的可拆卸连接，从而便于清洁设备的维修保养。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

背景技术

清洁机器人目前主要包括扫地机器人和拖地机器人两种，扫地机器人和拖地机器人的功能比较单一，要么只能进行扫地要么只能进行拖地。若想同时进行扫地和拖地则必须同时准备两套设备，由于结构设计不合理，导致会占用双倍的空间，影响其他部件的设置。

现有技术中，也有将扫地机器人和拖地机器人结合，在机器人尾端增设拖布从而实现扫地拖地一体清扫，但该一体清扫中的拖地模组不能升降，也不能拆卸，导致使用及维修不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动清洁设备，能够解决如上技术问题之一。具体方案如下：

根据本发明的具体实施方式，本发明提供一种自动清洁设备，包括，移动平台100，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组150，设置于所述移动平台100上，包括：干式清洁模组151，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；湿式清洁模组400，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；其中，所述湿式清洁模组400包括：用于清洁所述操作面的清洁头410，以及，用于驱动所述清洁头410沿着目标面基本上往复运动的驱动单元420，所述目标面为所述操作面的一部分；所述驱动单元420包括：驱动平台421和可拆卸的连接于所述驱动平台421支撑平台422。

可选的，所述驱动平台421包括至少一个卡槽结构4210；所述支撑平台422包括至少一个按压结构4220；其中，所述按压结构4220与所述卡槽结构4210配合实现所述支撑平台422与所述驱动平台421的可拆卸连接。

可选的，卡槽结构4210包括：容置槽42101，用于容纳所述按压结构4220；卡爪4216，当所述按压结构4220插入所述容置槽42101时，所述卡爪4216固定所述按压结构4220。

可选的，卡槽结构4210还包括：至少一个缓冲垫42104，位于所述容置槽42101内，用于减缓所述按压结构4220与所述容置槽42101的摩擦力。

可选的，卡槽结构4210还包括：滑槽42103，形成于所述卡槽结构4210入口处，用于引导所述按压结构4220插入所述容置槽42101。

可选的，所述按压结构4220包括：按压结构本体42201，与所述容置槽42101形状匹配；拆卸按钮4229，位于所述按压结构本体42201内，与所述卡爪4216配合实现锁止。

可选的，所述拆卸按钮4229包括：锁止腔42291，与所述卡爪4216配合实现锁止；弹性腔42292，通过内置弹簧实现所述拆卸按钮4229的弹性按压。

可选的，所述拆卸按钮4229还包括具有凹凸结构的按压面42293。

可选的，所述按压结构本体42201包括容纳所述卡爪4216的凹陷部42203。

可选的，所述卡槽结构4210对称的设置于所述驱动平台421的两侧，和/或，所述按压结构4220对称的设置于所述支撑平台422的两侧。

与现有技术相比，本发明实施例具有如下的技术效果：