[发明专利]一种自动清洁设备

权利要求书

1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括，

移动平台(100)，被配置为在操作面上自动移动；

清洁模组(150)，设置于所述移动平台(100)上，包括：

干式清洁模组(151)，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；

湿式清洁模组(400)，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；其中，所述湿式清洁模组(400)包括：

用于清洁所述操作面的清洁头(410)，以及，

用于驱动所述清洁头(410)沿着目标面基本上往复运动的驱动单元(420)，所述目标面为所述操作面的一部分；所述驱动单元(420)包括：驱动平台(421)和可拆卸的连接于所述驱动平台(421)支撑平台(422)；

所述驱动平台(421)包括至少一个卡槽结构(4210)；

所述支撑平台(422)包括至少一个按压结构(4220)；

其中，所述按压结构(4220)与所述卡槽结构(4210)配合实现所述支撑平台(422)与所述驱动平台(421)的可拆卸连接；

所述卡槽结构(4210)包括：滑槽(42103)，形成于所述卡槽结构(4210)入口处，用于引导所述按压结构(4220)插入所述卡槽结构。

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，卡槽结构(4210)包括：

容置槽(42101)，用于容纳所述按压结构(4220)；

卡爪(4216)，当所述按压结构(4220)插入所述容置槽(42101)时，所述卡爪(4216)固定所述按压结构(4220)。

3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，卡槽结构(4210)还包括：至少一个缓冲垫(42104)，位于所述容置槽(42101)内，用于减缓所述按压结构(4220)与所述容置槽(42101)的摩擦力。

4.根据权利要求2-3任一所述的自动清洁设备，其特征在于，所述按压结构(4220)包括：

按压结构本体(42201)，与所述容置槽(42101)形状匹配；

拆卸按钮(4229)，位于所述按压结构本体(42201)内，与所述卡爪(4216)配合实现锁止。

5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述拆卸按钮(4229)包括：

锁止腔(42291)，与所述卡爪(4216)配合实现锁止；

弹性腔(42292)，通过内置弹簧实现所述拆卸按钮(4229)的弹性按压。

6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于，所述拆卸按钮(4229)还包括具有凹凸结构的按压面(42293)。

7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述按压结构本体(42201)包括容纳所述卡爪(4216)的凹陷部(42203)。

8.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述卡槽结构(4210)对称的设置于所述驱动平台(421)的两侧，和/或，所述按压结构(4220)对称的设置于所述支撑平台(422)的两侧。