[发明专利]数据发送处理方法、接收处理方法及装置、无人机

说明书

本申请提出一种数据发送处理方法、接收处理方法及装置、无人机，涉及无人机技术领域，在该数据发送处理方法中，通过将无人机中数据发送处理装置所接收的多帧视频数据以及多组私有数据，按照接收时间的先后顺序进行预处理，生成RTP报文格式的待传输数据流，进而将待传输数据流传输至接收端；如此，将视频数据与私有数据按照接收时间的先后顺序预处理后，通过同一个传输数据流传输至接收端，即使无人机与接收端之间存在通信障碍，数据发送处理装置也能够按照接收时间的先后顺序，依次将视频数据与私有数据发送至接收端，确保在存在时延的情况下接收端也能按照时间的先后顺序接收视频数据与私有数据。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种数据发送处理方法、接收处理方法及装置、无人机。

背景技术

在无人机的一些应用场景中，可以将无人机拍摄的视频数据以及无人机的私有数据传输到地面设备等接收端，由接收端结合私有数据对视频数据进行渲染，从而满足用户针对视频数据处理的需要。

其中，在对视频数据进行渲染时，需要将视频数据与私有数据在时间上进行对齐。然而，视频数据的数据量一般远大于私有数据的数据量，当网络通信质量出现波动，视频数据与私有数据的同步效果会受到影响，进而导致视频数据的渲染效果较差。

发明内容

本申请的目的在于提供一种数据发送处理方法、接收处理方法及装置、无人机，能够确保在存在时延的情况下接收端也能按照时间的先后顺序接收视频数据与私有数据。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种数据发送处理方法，应用于无人机；所述方法包括：

接收待传输的多帧视频数据以及多组私有数据；

将所述多帧视频数据以及所述多组私有数据按照接收时间的先后顺序进行预处理，生成RTP报文格式的待传输数据流；

将所述待传输数据流送入所述无人机与接收端之间建立的传输通道，以通过所述传输通道将所述待传输数据流传输至所述接收端。

可选地，在一些可能的实施方式中，所述将所述多帧视频数据以及所述多组私有数据按照接收时间的先后顺序进行预处理，生成待传输数据流，包括：

按照接收时间的先后顺序，将所述多帧视频数据以及所述多组私有数据排序，以形成原始数据流；

对所述原始数据流中的多组私有数据进行筛选，得到有效数据流；

对所述有效数据流中的每帧视频数据进行预处理，形成与每帧视频数据对应的多条RTP视频数据包报文；其中，每条RTP视频数据包报文具有视频数据标识信息，每帧视频数据对应的多条RTP视频数据包报文为一组，所述多帧视频数据形成有多组RTP视频数据包报文；

对所述有效数据流中的每组私有数据进行预处理，形成与该组私有数据对应的一条RTP私有数据包报文；其中，每条RTP私有数据包报文具有私有数据标识信息，所述多组私有数据形成有多条RTP私有数据包报文；

所述多组RTP视频数据包报文和所述多条RTP私有数据包报文组成所述待传输数据流。

可选地，在一些可能的实施方式中，所述对所述原始数据流中的多组私有数据进行筛选，包括：

获取所述原始数据流中任意相邻的两帧视频数据之间的私有数据的数量；

若所述私有数据的组数为一组，保留该组私有数据；

若所述私有数据的组数为至少两组，保留所述至少两组私有数据中的其中一组私有数据，丢弃所述至少两组私有数据中其他组的私有数据。

可选地，在一些可能的实施方式中，所述对所述有效数据流中的每帧视频数据进行预处理，形成与每帧视频数据对应的多条RTP视频数据包报文，包括：

按照预设的数据包大小对所述有效数据流中的每帧视频数据进行分包，得到与该帧视频数据对应的多个视频数据包；