[发明专利]压力数据3D成像方法、装置、终端设备和可读存储介质有效
| 申请号: | 202110186619.6 | 申请日: | 2021-02-18 |
| 公开(公告)号: | CN112529782B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
| 发明(设计)人: | 张景淇 | 申请(专利权)人: | 棉捷(北京)网络科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T15/00;H04N13/20;G01L5/00 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 梁韬 |
| 地址: | 100000 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 压力 数据 成像 方法 装置 终端设备 可读 存储 介质 | ||
本发明公开了压力数据3D成像方法、装置、终端设备和可读存储介质,矩阵数据3D成像方法包括:利用矩阵压力传感器获取当前图像帧对应的初始压力数据矩阵;对所述初始压力数据矩阵进行视觉优化处理,以获取标准压力数据矩阵;将所述标准压力数据矩阵在3D环境下进行渲染,并输出对应的3D图像。本申请的技术方案将矩阵压力数据以3D图像的形式显示,有利于用户更直观的获取矩阵压力数据的变化过程,有利于提高用户体验。
技术领域
本发明涉及电数字数据处理领域,尤其涉及一种压力数据3D成像方法、装置、终端设备和可读存储介质。
背景技术
随着5G时代以及智能硬件算力的提升,移动端或者网页端算力逐渐提升。由于网络带宽的提升,传感器数据从服务器传输到移动设备端的延迟逐渐减小,智能硬件上传感器数据可以以非常快速的速度传送到移动端或者网页端,但是,目前传感器和画面交互多处于少量数据交互,或是2D场景内的简单交互,缺少对大量压力矩阵数据进行处理的方法,对于大量压力矩阵数据难以获得良好的交互体验,导致用户体验差。
发明内容
鉴于上述问题,本申请提出一种压力数据3D成像方法、装置、终端设备和可读存储介质。
本申请提出一种压力数据3D成像方法,所述方法包括:
利用矩阵压力传感器获取用于确定当前图像帧的初始压力数据矩阵;
对所述初始压力数据矩阵进行视觉优化处理,以获取标准压力数据矩阵;
将所述标准压力数据矩阵在3D环境下进行渲染,并输出所述当前图像帧对应的3D图像。
本申请所述的压力数据3D成像方法,所述对所述初始压力数据矩阵进行视觉优化处理,以获取标准压力数据矩阵,包括:
在所述初始压力数据矩阵的每两个相邻行之间和每两个相邻列之间插入非零压力值,以确定扩展压力数据矩阵;
对所述扩展压力数据矩阵进行模糊滤波处理,以获取模糊压力数据矩阵;
对所述模糊压力数据矩阵中的各个压力值进行缩放,以获取缩放压力数据矩阵;
对所述缩放压力数据矩阵中的各个压力值进行时域柔滑处理,以获取标准压力数据矩阵。
本申请所述的压力数据3D成像方法,所述在所述初始压力数据矩阵的每两个相邻行之间和每两个相邻列之间插入非零压力值,以确定扩展压力数据矩阵,包括:
将所述初始压力数据矩阵转换为初始一维数组;
根据所述初始压力数据矩阵确定扩展一维数组的大小;
利用所述初始一维数组的第(Length*(y-1)+x)-1个位置的压力值填充所述扩展一维数组的第(Length*2*(2*y-2)+(2*x-1))-1个位置,Length为所述初始压力数据矩阵行或列的长度,x表示所述初始压力数据矩阵第x行,y表示所述初始压力数据矩阵第y列;
所述扩展一维数组的其他未填充位置插入非零压力值;
根据填充完成的所述扩展一维数组确定所述扩展压力数据矩阵。
本申请所述的压力数据3D成像方法,所述对所述扩展压力数据矩阵进行模糊滤波处理,以获取模糊压力数据矩阵,包括:
根据所述扩展压力数据矩阵确定高斯核;
利用所述高斯核对所述扩展压力数据矩阵进行高斯卷积滤波,以获取模糊压力数据矩阵。
本申请所述的压力数据3D成像方法,所述对所述模糊压力数据矩阵中的各个压力值进行缩放,以获取缩放压力数据矩阵,包括:
确定模糊压力数据矩阵中的最大压力值减最小压力值的差值;
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