[发明专利]压力数据3D成像方法、装置、终端设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种压力数据3D成像方法，其特征在于，所述方法包括：

利用矩阵压力传感器获取用于确定当前图像帧的初始压力数据矩阵；

对所述初始压力数据矩阵进行视觉优化处理，以获取标准压力数据矩阵；

将所述标准压力数据矩阵在3D环境下进行渲染，并输出所述当前图像帧对应的3D图像；

所述对所述初始压力数据矩阵进行视觉优化处理，以获取标准压力数据矩阵，包括：

在所述初始压力数据矩阵的每两个相邻行之间和每两个相邻列之间插入非零压力值，以确定扩展压力数据矩阵；

对所述扩展压力数据矩阵进行模糊滤波处理，以获取模糊压力数据矩阵；

对所述模糊压力数据矩阵中的各个压力值进行缩放，以获取缩放压力数据矩阵；

对所述缩放压力数据矩阵中的各个压力值进行时域柔滑处理，以获取标准压力数据矩阵；

所述在所述初始压力数据矩阵的每两个相邻行之间和每两个相邻列之间插入非零压力值，以确定扩展压力数据矩阵，包括：

将所述初始压力数据矩阵转换为初始一维数组；

根据所述初始压力数据矩阵确定扩展一维数组的大小；

利用所述初始一维数组的第(Length*(y-1)+x)-1个位置的压力值填充所述扩展一维数组的第(Length*2*(2*y-2)+(2*x-1))-1个位置，Length为所述初始压力数据矩阵行或列的长度，x表示所述初始压力数据矩阵第x行，y表示所述初始压力数据矩阵第y列；

所述扩展一维数组的其他未填充位置插入非零压力值；

根据填充完成的所述扩展一维数组确定所述扩展压力数据矩阵。

2.根据权利要求1所述的压力数据3D成像方法，其特征在于，所述对所述扩展压力数据矩阵进行模糊滤波处理，以获取模糊压力数据矩阵，包括：

根据所述扩展压力数据矩阵确定高斯核；

利用所述高斯核对所述扩展压力数据矩阵进行高斯卷积滤波，以获取模糊压力数据矩阵。

3.根据权利要求1所述的压力数据3D成像方法，其特征在于，所述对所述模糊压力数据矩阵中的各个压力值进行缩放，以获取缩放压力数据矩阵，包括：

确定模糊压力数据矩阵中的最大压力值减最小压力值的差值；

根据预设缩放值和所述差值的比值确定缩放系数；

利用所述缩放系数对所述模糊压力数据矩阵中的各个压力值进行缩放，以获取缩放压力数据矩阵。

4.根据权利要求1所述的压力数据3D成像方法，其特征在于，所述对所述缩放压力数据矩阵中的各个压力值进行时域柔滑处理，以获取标准压力数据矩阵，包括：

确定所述当前图像帧对应的所述缩放压力数据矩阵中第i个压力值和上一图像帧对应的所述缩放压力数据矩阵中第i个压力值之差的绝对值；

根据第i个压力值对应的绝对值和预设柔滑强度值的比值确定第i个压力值对应的柔滑值；

利用第i个压力值对应的柔滑值更新所述当前图像帧对应的所述缩放压力数据矩阵中第i个压力值，以获取标准压力数据矩阵。

5.根据权利要求1至4任一项所述的压力数据3D成像方法，其特征在于，将所述标准压力数据矩阵在3D环境下进行渲染，包括：

根据所述标准压力数据矩阵构建三维坐标系；

将所述标准压力数据矩阵对应的各个矩阵点按照预设的初始颜色和形状布局在所述三维坐标系的XOY面；

将所述标准压力数据矩阵的各个压力值作为对应的矩阵点上Z值，并以区别于所述初始颜色的颜色在所述三维坐标系中显示。