[发明专利]一种电动高起升搬运车及其工作方法

权利要求书

1.一种电动高起升搬运车，其特征在于：包括：龙门（1）、一组安全板（2）和两组叉架（3），其中，所述叉板（3）包括第一叉架（31）和第二叉架（32），所述安全板包括第一安全板和第二安板，所述安全板（2）设于龙门（1）上，且所述第一安全板和第二安板上均设于一组用于安装叉架（3）的安装座（4），所述第一叉架（31）和第二叉板（32）分别设于与对应的安装座（4）铰接，且所述第一叉架（31）和第二叉架（32）上、下设置，所述龙门（1）的立架上相对设有升降轨道（11），所述第一安全板和第二安板的两侧通过滑动座（21）与升降轨道（11）做升降式连接，且所述滑动座（21）的一侧设有驱动缸（22）。

2.根据权利要求1所述的电动高起升搬运车，其特征在于：所述第一叉架（31）和第二叉架（32）均包括一组叉板，所述叉板采用伸缩式叉板，且所述叉板之间设有翻转驱动板（5），所述翻转驱动板（5）与翻转驱动缸（6）的活塞杆一端连接，所述翻转驱动缸（6）的尾部与安装板（2）连接；

所述叉板包括第一段叉板（301）和第二段叉板（302），所述第一段叉板（301）和第二段叉板（302）套接，且所述第一段叉板（301）的内侧设有电机，所述电机的输出端设有齿轮（303），所述第二段叉板（302）上设有齿条（304），所述齿条（304）与齿轮（303）啮合。

3.根据权利要求1所述的电动高起升搬运车，其特征在于：所述安全板（2）上设有横梁（23），所述横梁（23）上设有电动导轨（24），所述安装座（4）通过滑动块与电动导轨（24）连接。

4.根据权利要求1所述的电动高起升搬运车，其特征在于：还包括驾驶室（7），所述驾驶室（7）内设有显示屏（71）、可升降式驾驶椅（72）和报警装置（73），所述显示屏（71）设于可升降式驾驶室（7）的中控台上，所述可升降式驾驶椅（72）的下方设有升降平台（74），所述升降平台（74）与升降驱动机构（75）连接，所述显示屏（71）、报警装置（73）以及升降驱动机构（75）均与控制装置连接。

5.根据权利要求1所述的电动高起升搬运车，其特征在于：所述叉架（3）上设有一组检测装置（33），所述检测装置（33）包括用于检测待叉物品高度的高度检测装置（331）、用于检测障碍物的红外传感器（332）以及待叉物宽度的距离传感器（333），所述高度检测装置（331）、红外传感器（332）和距离传感器（333）均与控制装置和显示屏（71）连接。

6.根据权利要求5所述的电动高起升搬运车，其特征在于：所述驾驶室（7）的后方设有倒车雷达（76），所述倒车雷达（76）与控制装置连接。

7.根据权利要求1所述的电动高起升搬运车，其特征在于：所述叉板（3）末端的设于开口，所述开口内设有防脱机构（32）。

8.根据权利要求7所述的电动高起升搬运车，其特征在于：所述防脱机构（32）包括防脱挡架（321）和升降驱动电机（322），所述防脱挡架（321）的一侧设有齿条（322），所述升降驱动电机（322）的输出端设于驱动轮（323），所述齿条（322）与驱动轮（323）啮合。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电动高起升搬运车的工作方法，其特征在于：具体的工作方法如下： 1）：驾驶员将车辆移动至需要搬运的货物边上，然后通过翻转驱动缸（4）驱动翻转驱动板（6）将第一叉架（31）和第二叉架（32）翻转至水平位置，高度检测装置（311）对物品所在位置进行检测；

2）：然后宽度检测装置（333）对待叉物品的宽度进行检测，并将检测的数据传送至控制装置，判断其宽度与当前第一叉架（31）的宽度是否匹配；

3）：若匹配则通过第一叉架（31）中的叉板将货物叉至叉板上；

4）：然后防脱机构（32）开始工作，即升降驱动电机（322）驱动驱动轮（323）转动，在驱动轮（323）转动的过程中驱动齿条（322）与之做相对运动，在齿条（322）的带动下，防脱挡架（321）向上运动至高于物品底边的高度后即可；

5）：然后驱动缸（22）带动第一安装板两侧的滑动座（21）沿着升降轨道向上移动从而将第一叉架（31）向上驱动；

6）：若步骤2）中检测的数据显示待叉物品的宽度与当前第一叉架（31）的宽度不匹配，那么则通过驱动缸驱动滑动块沿着电动导轨（24）移动，对两叉板4的间距进行调整，调整至合适位置后，再将货物叉至叉板上；

7）：重复步骤4至5；

8）：在第一叉架（31）向上移动的过程中，高度检测装置（331）对第二叉架（32）待测的高度进行检测，判断出第一叉架所需上移的高度；

9）：待第一叉架上移至上一步骤中判断出的高度后，第二叉架（32）开始工作；

10）：宽度检测装置（333）对待叉物品的宽度进行检测，并将检测的数据传送至控制装置，判断其宽度与当前第二叉架（32）的宽度是否匹配；

11）：若匹配则通过第二叉架（32）中的叉板将货物叉至叉板上；

12）：然后防脱机构（32）开始工作，即升降驱动电机（322）驱动驱动轮（323）转动，在驱动轮（323）转动的过程中驱动齿条（322）与之做相对运动，在齿条（322）的带动下，防脱挡架（321）向上运动至高于物品底边的高度后即可；

13）：若步骤2）中检测的数据显示待叉物品的宽度与当前第二叉架（31）的宽度不匹配，那么则通过驱动缸驱动滑动块沿着电动导轨（24）移动，对两叉板4的间距进行调整，调整至合适位置后，再将货物叉至叉板上；

14）：重复步骤11至12；

15）：然后驾驶员将把叉好货物的搬运车开至指定位置，在车辆移动的过程中第一位置检测传感器（15）、红外传感器（332）均开始工作；

16）：若第一位置检测传感器（15）检测出搬运的无货比驾驶员所做的位置高时，其将命令升降驱动机构（75）驱动升降平台（74）向上升起，在升降平台（74）升起的过程中带动可升降式驾驶椅（72）向上升，让驾驶员的能够看到前面的路况；

17）：与此同时，倒车雷达（75）也开始工作，并将路况通过显示屏71进行显示，当其距离障碍物进入危险距离时，则通过报警装置开始报警；

18）：货物搬运至指定位置后，下货，然后电机驱动齿轮转动，在齿轮

的带动齿条将带动第二段叉板（302）向第一段叉板（301）移动，对其进行收缩；

19）：待第一叉架（31）和第二叉架（32）收缩到位后，再通过翻转驱动缸（4）驱动翻转驱动板（6）将第一叉架（31）和第二叉架（32）翻转成垂直状态即可。