[发明专利]车辆动力系统的换挡控制方法及混合动力系统

权利要求书

1.一种车辆动力系统的换挡控制方法，所述车辆动力系统包括电机(EM)和变速器(T)，所述电机(EM)与所述变速器(T)的输入轴(S)始终传动联接，在所述换挡控制方法中，

设在换挡过程中所述电机(EM)的目标速度始终恒定的情况下，当所述电机(EM)的实际速度与所述目标速度的差值缩小到dN时，所述车辆动力系统的换挡机构开始接合，以开始同步阶段，

则在换挡过程中所述电机(EM)的目标速度变化的情况下，当所述电机(EM)的实际速度与所述目标速度的差值缩小到dN1且dN1不同于dN时，所述车辆动力系统的换挡机构开始接合，以开始同步阶段。

2.根据权利要求1所述的车辆动力系统的换挡控制方法，其特征在于，在所述换挡过程中所述电机(EM)的目标速度变化包括所述目标速度单调递增或所述目标速度单调递减。

3.根据权利要求2所述的车辆动力系统的换挡控制方法，其特征在于，设在所述换挡过程中所述同步阶段开始到所述同步阶段完成所经过的同步时间内，所述目标速度的变化量为dL，则满足dN＝dN1+dL或dN＝dN1-dL。

4.根据权利要求3所述的车辆动力系统的换挡控制方法，其特征在于，设所述同步时间为Tf且所述目标速度在所述同步时间内相对于时间变量的变化率为dK，则满足dL＝dK×Tf。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆动力系统的换挡控制方法，其特征在于，在所述同步阶段开始之前，通过调节所述电机(EM)的扭矩来调节所述电机(EM)的速度，使得所述电机(EM)的实际速度与所述电机(EM)的目标速度之间的差值逐渐缩小。

6.根据权利要求5所述的车辆动力系统的换挡控制方法，其特征在于，在所述电机(EM)的实际速度与所述电机(EM)的目标速度的差值缩小到dN1之后，控制所述电机(EM)的扭矩使得所述电机(EM)的扭矩降低到零，之后开始所述同步阶段。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆动力系统的换挡控制方法，其特征在于，所述电机(EM)的目标速度为基于包括所述车辆动力系统的车辆的实际速度计算得到的所述输入轴(S)的目标速度。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆动力系统的换挡控制方法，其特征在于，在所述电机(EM)的目标速度始终恒定的情况下进行换挡的过程中以及在所述电机(EM)的目标速度变化的情况下进行换挡的过程中，所述车辆的加速度的变化量始终小于最大允许加速度变化量。

9.一种混合动力系统，所述混合动力系统包括发动机(ICE)、离合器(C)、电机(EM)和变速器(T)，经由所述离合器(C)所述发动机(ICE)与所述变速器(T)的输入轴(S)受控地传动联接，所述电机(EM)与所述变速器(T)的输入轴(S)始终传动联接，所述混合动力系统采用权利要求1至8中任一项所述的换挡控制方法。

10.根据权利要求9所述的混合动力系统，其特征在于，在执行所述换挡控制方法的过程中，所述离合器(C)处于分离状态。