[发明专利]一种3D打印用打印喷头的移动控制机构

说明书

本发明公开一种3D打印用打印喷头的移动控制机构，3D打印用打印喷头的移动控制机构，包括支架、角度调节机构、安装架、方位调节机构以及夹持调节机构，所述角度调节机构安装在所述连接板上，所述角度调节机构用来调节打印喷头出料端的角度，所述伺服电机安装在所述连接板的一侧，所述连接板上局部开设有第一通孔，所述第一轴承座的内部安装有所述蜗杆的一端，所述横杆的两端固定有第二轴承座，两组所述第二轴承座并排固定在所述连接板上。根据不同型号的打印喷头尺寸不同，利用夹持调节机构调节两组夹块之间的距离，实现对打印喷头的夹持固定，并且可以根据打印喷头形状不同，通过方位调节机构，调节打印喷头出口的方向，使打印喷头方向朝向下方。

技术领域

本发明属于3D打印领域，尤其涉及一种3D打印用打印喷头的移动控制机构。

背景技术

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。

在进行3D打印过程中，借助移动控制装置通过3D打印喷头进行移动，使打印喷头安装设定的成型进行移动升降，使塑料或其他原料通过打印喷头喷出形成指定形状的产品或零件，完成3D产品的打印。

现有的移动控制机构存在以下不足：

1、不能对不同型号的打印喷头进行夹持固定，使不同型号的打印喷头均可实现安装固定，安装在移动机构上；

2、不同型号的打印喷头设置的喷头方向不同，不方便喷头的方向进行调节，使喷头的方向朝下；

3、不能控制打印喷头的角度进行改变，从而不方便打印出一些特殊角度机结构的零件或者产品。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的至少一个问题。本发明提供了一种3D打印用打印喷头的移动控制机构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D打印用打印喷头的移动控制机构，包括支架、角度调节机构、安装架、方位调节机构以及夹持调节机构，所述支架底端设置有X轴移动结构，所述X轴移动结构上安装有放置板，所述支架的侧面设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有连接架，所述连接架上安装有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上安装有连接板，所述角度调节机构安装在所述连接板上，所述角度调节机构用来调节打印喷头出料端的角度，所述角度调节机构包括伺服电机以及横杆，所述伺服电机安装在所述连接板的一侧，所述连接板上局部开设有第一通孔，所述伺服电机的运作端固定有蜗杆，所述连接板远离所述伺服电机的一端固定有第一轴承座，所述第一轴承座的内部安装有所述蜗杆的一端，所述横杆的两端固定有第二轴承座，两组所述第二轴承座并排固定在所述连接板上，所述横杆位于所述连接板远离所述伺服电机的一侧，所述第二轴承座安装在所述连接板的侧面，所述横杆上安装有蜗轮，所述蜗轮位于所述第一通孔内，所述蜗轮一侧和所述蜗杆相连接；

所述安装架和所述横杆之间安装有方位调节机构，所述方位调节机构用来调节所述安装架的角度；

所述安装架上安装有两组夹块，所述夹持调节机构安装在所述安装架上，所述夹持调节机构用来调节两组所述夹块之间的距离对不同打印喷头进行夹持。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横杆和所述第二轴承座构成旋转结构，所述横杆和所述蜗轮之间为一体式结构，所述蜗轮和所述蜗杆之间为啮合连接。