[发明专利]一种角钢加强构件自动化生产线

说明书

本发明公开了一种角钢加强构件自动化生产线，包括物料轨道车、角钢抓取移动机构、物料定位输送机构，加强板抓取移动机构、自动焊接机构和自动抓取码垛机构，角钢抓取移动机构底端的两侧均等距固定安装有物料轨道车，角钢抓取移动机构底端的中部固定安装有物料定位输送机构，物料定位输送机构的输送端固定安装有加强板抓取移动机构，加强板抓取移动机构输出端固定安装有自动焊接机构，自动焊接机构的输出端固定安装有自动抓取码垛机构。本发明将生产角钢加强构件的设备通过整合形成自动化角钢加强构件生产线，无需人为的操作，自动化生产角钢加强构件，降低人力成本，有效的提高了角钢加强构件的生产效率。

技术领域

本发明涉及一种角钢生产线，特别涉及一种角钢加强构件自动化生产线，属于角钢加工技术领域。

背景技术

角钢属建造用碳素结构钢,是简单断面的型钢钢材,主要用于金属构件及厂房的框架等。在使用中要求有较好的可焊性、塑性变形性能及一定的机械强度；生产角钢的原料钢坯为低碳方钢坯,成品角钢为热轧成形、正火或热轧状态交货；

将角钢组合焊接成为一种加强构件，将加强构件应用于一些建筑用的预制墙板上，可以明显提高预制墙板的强度，加强构件在生产的过程中操作繁琐，需要多道程序进行加工，多道程序之间不连接，影响了加强构件的生产效率，因此需要设计一种角钢加强构件自动化生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种角钢加强构件自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的现有的角钢在生产的过程中操作繁琐，需要多道程序进行加工，多道程序之间不连接，影响了角钢的生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括物料轨道车、角钢抓取移动机构、物料定位输送机构，加强板抓取移动机构、自动焊接机构和自动抓取码垛机构，所述角钢抓取移动机构底端的两侧均等距固定安装有物料轨道车，所述角钢抓取移动机构底端的中部固定安装有物料定位输送机构，所述物料定位输送机构的输送端固定安装有加强板抓取移动机构，所述加强板抓取移动机构输出端固定安装有自动焊接机构，所述自动焊接机构的输出端固定安装有自动抓取码垛机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述物料轨道车包括多个布料盒、支撑腿、固定架和滚轴，多个所述布料盒的顶端两侧均固定安装有固定架，位置对正的两个所述固定架之间转动连接有多个滚轴，所述布料盒底端的四个边角处均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿的底端均开设有均匀分布的防滑纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角钢抓取移动机构包括第一支撑架、第一2轴机械手、第一抓手气缸和第一抓手，所述第一支撑架的顶端固定安装有第一2轴机械手，所述第一2轴机械手的滑动端固定安装有第一抓手气缸，所述第一抓手气缸的伸缩端固定安装有第一抓手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述物料定位输送机构包括轨道、两个伸缩气缸、两个夹板和工作台A，所述工作台A的顶端固定安装有轨道，所述轨道的表面滑动连接有两个夹板，两个所述夹板的底端开设有凹槽，所述凹槽与轨道嵌设连接，，所述轨道的两侧均固定安装有伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的伸缩端与对应夹板的一侧固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述加强板抓取移动机构包括上料机械手、锁紧件和加强板卡槽和支撑台，所述支撑台的顶端开设有加强板卡槽，所述加强板卡槽的两侧均固定安装有锁紧件，所述支撑台的一侧固定安装有上料机械手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述自动焊接机构包括滑道、自动电焊机和工作台B，所述工作台B的顶端固定安装有滑道，所述滑道的表面滑动连接有两个自动电焊机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述自动抓取码垛机构包括第二支撑架、第二2轴机械手、第二抓手气缸和第二抓手，所述第二支撑架的顶端滑动连接有第二2轴机械手，所述第二2轴机械手一端固定连接有第二抓手气缸，所述第二抓手气缸的伸缩端固定安装有第二抓手。