[发明专利]一种角钢加强构件自动化生产线

权利要求书

1.一种角钢加强构件自动化生产线，包括物料轨道车(1)、角钢抓取移动机构(2)、物料定位输送机构(3)，加强板抓取移动机构(4)、自动焊接机构(5)和自动抓取码垛机构(6)，其特征在于，所述角钢抓取移动机构(2)底端的两侧均等距固定安装有物料轨道车(1)，所述角钢抓取移动机构(2)底端的中部固定安装有物料定位输送机构(3)，所述物料定位输送机构(3)的输送端固定安装有加强板抓取移动机构(4)，所述加强板抓取移动机构(4)输出端固定安装有自动焊接机构(5)，所述自动焊接机构(5)的输出端固定安装有自动抓取码垛机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种角钢加强构件自动化生产线，其特征在于：所述物料轨道车(1)包括多个布料盒(101)、支撑腿(102)、固定架(103)和滚轴(104)，多个所述布料盒(101)的顶端两侧均固定安装有固定架(103)，位置对正的两个所述固定架(103)之间转动连接有多个滚轴(104)，所述布料盒(101)底端的四个边角处均固定安装有支撑腿(102)，四个所述支撑腿(102)的底端均开设有均匀分布的防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种角钢加强构件自动化生产线，其特征在于：所述角钢抓取移动机构(2)包括第一支撑架(201)、第一2轴机械手(202)、第一抓手气缸(203)和第一抓手(204)，所述第一支撑架(201)的顶端固定安装有第一2轴机械手(202)，所述第一2轴机械手(202)，所述第一2轴机械手(202)的滑动端固定安装有第一抓手气缸(203)，所述第一抓手气缸(203)的伸缩端固定安装有第一抓手(204)。

4.根据权利要求1所述的一种角钢加强构件自动化生产线，其特征在于：所述物料定位输送机构(3)包括轨道(301)、两个伸缩气缸(302)、两个夹板(303)和工作台A，所述工作台A的顶端固定安装有轨道(301)，所述轨道(301)的表面滑动连接有两个夹板(303)，两个所述夹板(303)的底端开设有凹槽(304)，所述凹槽(304)与轨道(301)嵌设连接，所述轨道(301)的两侧均固定安装有伸缩气缸(302)，两个所述伸缩气缸(302)的伸缩端与对应夹板(303)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种角钢加强构件自动化生产线，其特征在于：所述加强板抓取移动机构(4)包括上料机械手(401)、锁紧件(402)和加强板卡槽(403)和支撑台，所述支撑台的顶端开设有加强板卡槽(403)，所述加强板卡槽(403)的两侧均固定安装有锁紧件(402)，所述支撑台的一侧固定安装有上料机械手(401)。

6.根据权利要求1所述的一种角钢加强构件自动化生产线，其特征在于：所述自动焊接机构(5)包括滑道(501)、自动电焊机(502)和工作台B，所述工作台B的顶端固定安装有滑道(501)，所述滑道(501)的表面滑动连接有两个自动电焊机(502)。

7.根据权利要求1所述的一种角钢加强构件自动化生产线，其特征在于：所述自动抓取码垛机构(6)包括第二支撑架(601)、第二2轴机械手(602)、第二抓手气缸(603)和第二抓手(604)，所述第二支撑架(601)的顶端滑动连接有第二2轴机械手(602)，所述第二2轴机械手(602)一端固定连接有第二抓手气缸(603)，所述第二抓手气缸(603)的伸缩端固定安装有第二抓手(604)。

8.根据权利要求7所述的一种角钢加强构件自动化生产线，其特征在于：所述第二支撑架(601)的一侧固定安装有可视化品质检验仪，所述可视化品质检验仪与角钢的位置对正。