[发明专利]视觉自动扭缆设备及其系统

说明书

本发明涉及光缆制造设备技术领域，尤其涉及视觉自动扭缆设备，驱动装置安装在支架上，转动底座两端通过转轴安装在支架上，驱动装置带动转动底座沿着转轴转动，线缆夹持组件安装在转动底座上，摄影箱设置在支架上，方孔上均设有用于支撑线缆的凹面滚轮，相机和环形光源设置在摄影箱内部，环形光源位于摄影箱的方孔内侧，所述的相机电性连接于智能终端，智能终端电性连接于控制器和环形光源，智能终端通过控制器电性连接于驱动装置。本发明的有益效果为：本设备减少操作员工的工作量，使光缆质量得到保证，设备通过工业相机及视觉系统来判断特殊结构光缆（非圆形光缆）横截面方向或彩条光缆彩条的位置，运算出扭转角度脉冲量，控制同步电机带动扭缆设备，从而可根据喷码机位置控制光缆横截面扭转角度，精确控制印标在光缆上的位置。

技术领域

本发明涉及光缆制造设备技术领域，更具体地，尤其涉及视觉自动扭缆设备及其系统。

背景技术

目前，在光缆挤塑生产过程中，由于缆芯的旋转，导致光缆挤塑后进入水槽中会出现旋转情况，这样会导致特殊结构光缆（非圆形光缆）横截面方向或彩条光缆彩条位置在喷码时出现变化，造成印标位置点在截面方向上位置不一致，不能满足客户的要求，目前为了应付生产，生产厂家只能专门派一名员工，在喷码位置前通过人工识别方式采用手扭来控制光缆横截面方向，以控制印标位置，这样既浪费了人力及效率，又不能完全保证质量，给生产带来了较大的麻烦。

本申请人有见于上述可知视觉自动扭缆设备的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术现状，根据客户对产品的需求，研发了一台全自动视觉扭缆控制设备及其系统。

视觉自动扭缆设备，包括：支架、驱动装置、转动底座、线缆夹持组件、摄影箱、相机和环形光源，其特征在于：所述的驱动装置安装在支架上，转动底座两端通过转轴安装在支架上，驱动装置带动转动底座沿着转轴转动，线缆夹持组件安装在转动底座上，所述的摄影箱设置在支架上，摄影箱两侧均设有供线缆进入的方孔，方孔上均设有用于支撑线缆的凹面滚轮，相机和环形光源设置在摄影箱内部，环形光源位于摄影箱的方孔内侧，所述的相机电性连接于智能终端，智能终端电性连接于控制器和环形光源，智能终端通过控制器电性连接于驱动装置。

具体的，所述的线缆夹持组件主要由传输带、过渡压辊和牵引滚轮组成，传输带套在两牵引滚轮外围，上下两传输带之间保留一供线缆通过的间隙，位于间隙上下方的过渡压辊等距离设置在传输带内侧。

具体的，两组所述的线缆夹持组件上下对称安装在转动底座上，上方的线缆夹持组件通过间隙调节组件安装在转动底座上，上下两组过渡压辊通过传输带压住线缆。

具体的，所述的间隙调节组件主要由调节固定板、限位滑杆和弹簧套组成，上方的线缆夹持组件安装在调节固定板，限位滑杆上下两端均安装在转动底座后侧，调节固定板后侧的滑动限位座套在限位滑杆上且沿着限位滑杆上下位移调节，位于滑动限位座上方的弹簧套套在限位滑杆上。

具体的，所述的转动底座顶部设有调节螺栓，调节螺栓底部顶住调节固定板顶部。

具体的，所述的转动底座左右两侧的转轴中间内部均设有供线缆通过的圆孔，一侧转轴上套有传动齿轮，驱动装置通过传动带来牵动传动齿轮转动。

具体的，所述的摄影箱内部设有相机支撑架和环形光源支撑架，相机通过调节座安装在相机支撑架，环形光源通过环形光源支撑架安装在摄影箱内侧。

具体的，所述的调节座分为旋转底座和摆动支架、纵向滑轨，相机安装在摆动支架上，摆动支架设置在旋转底座，旋转底座安装在纵向滑轨且沿着纵向滑轨位移。