[发明专利]视觉自动扭缆设备及其系统

权利要求书

1.视觉自动扭缆设备，包括：支架、驱动装置、转动底座、线缆夹持组件、摄影箱、相机和环形光源，其特征在于：所述的驱动装置安装在支架上，转动底座两端通过转轴安装在支架上，驱动装置带动转动底座沿着转轴转动，线缆夹持组件安装在转动底座上，所述的摄影箱设置在支架上，摄影箱两侧均设有供线缆进入的方孔，方孔上均设有用于支撑线缆的凹面滚轮，相机和环形光源设置在摄影箱内部，环形光源位于摄影箱的方孔内侧，所述的相机电性连接于智能终端，智能终端电性连接于控制器和环形光源，智能终端通过控制器电性连接于驱动装置。

2.根据权利要求1所述的视觉自动扭缆设备，其特征在于：所述的线缆夹持组件主要由传输带、过渡压辊和牵引滚轮组成，传输带套在两牵引滚轮外围，上下两传输带之间保留一供线缆通过的间隙，位于间隙上下方的过渡压辊等距离设置在传输带内侧。

3.根据权利要求2所述的视觉自动扭缆设备，其特征在于：两组所述的线缆夹持组件上下对称安装在转动底座上，上方的线缆夹持组件通过间隙调节组件安装在转动底座上，上下两组过渡压辊通过传输带压住线缆。

4.根据权利要求3所述的视觉自动扭缆设备，其特征在于：所述的间隙调节组件主要由调节固定板、限位滑杆和弹簧套组成，上方的线缆夹持组件安装在调节固定板，限位滑杆上下两端均安装在转动底座后侧，调节固定板后侧的滑动限位座套在限位滑杆上且沿着限位滑杆上下位移调节，位于滑动限位座上方的弹簧套套在限位滑杆上。

5.根据权利要求4所述的视觉自动扭缆设备，其特征在于：所述的转动底座顶部设有调节螺栓，调节螺栓底部顶住调节固定板顶部。

6.根据权利要求1或5所述的视觉自动扭缆设备，其特征在于：所述的转动底座左右两侧的转轴中间内部均设有供线缆通过的圆孔，一侧转轴上套有传动齿轮，驱动装置通过传动带来牵动传动齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的视觉自动扭缆设备，其特征在于：所述的摄影箱内部设有相机支撑架和环形光源支撑架，相机通过调节座安装在相机支撑架，环形光源通过环形光源支撑架安装在摄影箱内侧。

8.根据权利要求7所述的视觉自动扭缆设备，其特征在于：所述的调节座分为旋转底座和摆动支架、纵向滑轨，相机安装在摆动支架上，摆动支架设置在旋转底座，旋转底座安装在纵向滑轨且沿着纵向滑轨位移。

9.一种基于视觉自动扭缆设备的系统，其特征在于：智能终端初始化，进行设备自检（包括相机在线连接检测，PLC控制器通讯协议建立）；自检成功后，开始检测，并打开光源和触发相机拍照，锁定跟踪图像，根据获得的图像进行算法分析，计算所锁定跟踪图像的偏转角度，再发送信号至运作控制，将偏转的角度或是脉冲值装传递到PLC控制器，控制视觉自动扭缆设备夹紧线缆进行旋转，相机在线检测线缆的图像，并反馈至视觉自动扭缆设备。