[发明专利]一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机

说明书

本发明涉及一种电机绕线机，特别涉及一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机，解决了绕线问题。包括机身及铁芯，所述铁芯上设有沉台及嵌入沉台的磁位置传感器，还包括运动控制器、金属传感器与传感器运动机构，所述金属传感器通过传感器运动机构移动定位，且金属传感器接收运动控制器信号移动至铁芯外沿，所述金属传感器通过检测转动的铁芯并输出高、低电平信号，所述运动控制器通过连续接收到两个或两个以上信号停止检测，所述磁位置传感器为霍尔传感器。具有自动检测铁芯绕组起绕位置功能，解决检测定位问题，无需人工或外界设备协助，从而达到省时、省力、省心的目的，还能降低工艺成本或者其他设备的投入成本。

技术领域

本发明涉及一种电机绕线机，特别涉及一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机。

背景技术

目前电动车行业有位置磁传感器的无刷电机比较普遍，因此电机铁芯在进入自动化绕线工艺时，需要操作人员或者通过外部的检测设备将铁芯上位置传感器与起绕位置相对应才能开始进入绕线程序，否则一旦起绕位置搞错，就会导致产品报废。

发明内容

针对现有的技术不足，本发明提供一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机，包括机身及铁芯，所述铁芯上设有沉台及嵌入沉台的磁位置传感器，还包括运动控制器、金属传感器与传感器运动机构，所述金属传感器通过传感器运动机构移动定位，且金属传感器接收运动控制器信号移动至铁芯外沿，所述金属传感器通过检测转动的铁芯磁位置传感器位置并输出高、低电平信号至运动控制器，所述运动控制器通过连续接收到两个或两个以上信号停止检测，再根据设定的程序将铁芯旋转至起绕位置，从而自动完成铁芯的起绕位置检测程序。

所述磁位置传感器为霍尔传感器。

所述金属传感器至少两个感应探头对应铁芯和磁位置传感器位置，所述金属传感器感应探头沿铁芯轴向方向排列。

所述磁位置传感器安装尺寸为长4mm×宽4.1mm×高1.6mm，且磁位置传感器通过胶水或电路板进行固定。

所述运动控制器为PLC可编程逻辑控制器、GMC运动控制器、DMC运动控制器或PC总线运动控制器。

本发明的有益效果：本发明所提供的一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机具有自动检测铁芯绕组起绕位置功能，解决检测定位问题，无需人工或外界设备协助，从而达到省时、省力、省心的目的，还能降低工艺成本或者其他设备的投入成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种自动检测铁芯1绕组起绕位置的电机绕线机，包括机身及铁芯1，所述铁芯1上设有沉台及嵌入沉台的磁位置传感器，还包括运动控制器、金属传感器2与传感器运动机构3，所述金属传感器2通过传感器运动机构3移动定位，且金属传感器2接收运动控制器信号移动至铁芯1外沿，所述金属传感器2通过检测转动铁芯1并输出高、低电平信号，所述运动控制器通过连续接收到两个或两个以上信号停止检测，再根据设定的程序将铁芯旋转至起绕位置，从而自动完成铁芯的起绕位置检测程序。传感器运动机构3可为气缸结构，具体以实际生产而定，在此不做过多阐释。

工作概述：按下启动键后，运动控制器给一个信号给到金属传感器2运动气缸，将金属传感器2靠近铁芯1外沿；然后铁芯1按预设的旋转速度和方向开始旋转，当在预设的圈数内运动控制器连续接收到两个或两个以上的高、低电平信号后即停止检测；之后按预设的圈数和方向将铁芯旋转后停止，此时铁芯1就刚好停在起绕位置，即可以进入下一道的绕线程序了。