[发明专利]一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机

权利要求书

1.一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机，包括机身及铁芯，其特征在于，所述铁芯上设有沉台及嵌入沉台的磁位置传感器，还包括运动控制器、金属传感器与传感器运动机构，所述金属传感器通过传感器运动机构移动定位，且金属传感器接收运动控制器信号移动至铁芯外沿，所述金属传感器检测转动的铁芯并在检测到磁位置传感器沉台位置后输出高、低电平信号至运动控制器，所述运动控制器连续接收到两个或两个以上高、低电平信号后停止检测，再根据设定的程序将铁芯旋转至起绕位置，从而自动完成铁芯的起绕位置检测程序。

2.如权利要求1所述的一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机，其特征在于，所述磁位置传感器为霍尔传感器。

3.如权利要求1或2所述的一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机，其特征在于，所述金属传感器对应铁芯和磁位置传感器位置。

4.如权利要求3所述的一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机，其特征在于，所述磁位置传感器安装尺寸为长4mm×宽4.1mm×高1.6mm，且磁位置传感器通过胶水固定。

5.如权利要求3所述的一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机，其特征在于，所述金属传感器内部至少有两个感应探头且沿铁芯轴向方向排列。

6.如权利要求1所述的一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机，其特征在于，所述运动控制器为PLC可编程逻辑控制器、GMC运动控制器、DMC运动控制器或PC总线运动控制器。