[发明专利]一种空间飞行器CAN总线自主纠错管理方法

说明书

本发明公开了一种空间飞行器CAN总线自主纠错管理方法，CAN总线由一个主节点和N个从节点组成；所述方法包括：主节点对总线错误的自主恢复管理、从节点对总线错误的自主恢复管理和主节点对总线网络错误的自主恢复管理；所述主节点对总线错误的自主恢复管理指所述主节点定期对所有通道总线进行检测对不符合标准的通道总线进行自主纠错；所述从节点对总线错误的自主恢复管理指所述从节点检测自身通道总线并对发现错误的通道总线进行自主纠错；所述主节点对总线错误的自主恢复管理指所述主节点在通讯周期T5内监测到的持续通讯异常的从节点的占比高于标准比例，发送指令开始故障处理诊断。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，更具体的，涉及一种空间飞行器CAN总线自主纠错管理方法。

背景技术

空间飞行器一般由多个分系统组成，主要由综合信息处理系统、测控与数传分系统、供配电分系统、姿轨控分系统、推进分系统、结构与机构分系统、热控分系统及载荷系统组成。各分系统均有较多设备，以姿轨控分系统为例，包括敏感器、执行机构和控制器等。

因此，星载信息网络设计通常较为复杂。设备与设备间的数据、指令通讯一般接口可包括422接口、485接口、CAN接口、LVDS接口、1553B接口等。其中，422接口、LVDS接口一般为点对点接口，CAN总线接口、1553B接口一般为总线接口，485接口有点对点接口也有总线接口。

近年来，随着空间飞行器的发展，微小卫星的发展日益迅速，星载单机朝向集成化、小型化、标准化发展。CAN总线接口作为总线接口，在微小卫星卫星的信息链路设计、使用上日益普遍，其具有总线接口的特点，易于飞行器的设备布置，易于设备数量的增减，也易于中心计算机接口的优化和小型化设计。

但因CAN总线接口发展的源头为汽车工业，其本身质量等级等状态并不为满足于空间飞行器使用。因此，空间飞行器上使用CAN总线时经常是热备份双总线使用，并对其有一定的可靠性设计要求。通过制定冗余设计、管理设计等一系列的设计规范，从而使得CAN总线本身的可靠性进行提升，从而满足空间应用的需求。

随着应用领域的进一步拓宽和发展，航天器的飞行情况要求CAN总线在轨能够具备较高的适应性，针对异常情况能够很好的处理及恢复，以匹配飞行器更好的智能管理需求。

发明内容

为解决背景技术中所提出的技术问题中的至少一个，本发明的一个目的在于提供一种空间飞行器CAN总线自主纠错管理方法，CAN总线由一个主节点和N个从节点组成；

所述方法包括：主节点对总线错误的自主恢复管理、从节点对总线错误的自主恢复管理和主节点对总线网络错误的自主恢复管理；

所述主节点对总线错误的自主恢复管理指所述主节点定期对所有通道总线进行检测对不符合标准的通道总线进行自主纠错；

所述主节点对总线错误的自主恢复管理包括主节点自身错误自主恢复管理和主节点对从节点错误的自主恢复管理；

所述从节点对总线错误的自主恢复管理指所述从节点检测自身通道总线并对发现错误的通道总线进行自主纠错；

所述主节点对总线网络错误的自主恢复管理指所述主节点在通讯周期T5内监测到的持续通讯异常的从节点的占比高于标准比例，发送指令进入故障处理诊断模块。

所述主节点自身错误自主恢复管理包括，所述主节点每T1查询所有从节点总线接收错误计数器和发送错误计数器的数值，其中T1的取值范围为0.25～2s；

若存在通道总线的接收错误计数器超过阈值N1或发送错误计数器超过阈值N2时，主节点对该通道总线进行一次硬件复位和初始化操作；

所述主节点对从节点错误的自主恢复管理包括：所述主节点每T2查询所有从节点总线接收错误计数器和发送错误计数器的数值，其中T2的取值范围为1～4s；