[发明专利]一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器

说明书

本发明公开了一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器，包括安装在关节机器人首端的采集臂；采集臂上安装有杯夹持组件：用于夹持杯状扩口器，包括分体式塞柱，分体式塞柱由间隔设置的两个半塞柱组成，两个半塞柱的尾部均固定在采集臂上，两个半塞柱的头部经O型圈套接，两个半塞柱在两者之间围设出可插入的涨紧槽，且槽壁沿尾端到首端的方向具有相互靠近的趋势；涨紧槽内滑动连接有插块；以及拭子夹持组件：用于夹持拭子，并驱动拭子进行擦拭作用，包括夹持杆以及用于安装夹持杆的滑条，滑条滑动连接在插块的内腔。本发明基于关节机器人完成咽拭子采集工作，可通过编程实现自动化采集，避免医护人员的潜在感染风险。

技术领域生物检测技术领域，特别涉及一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器。

背景技术

现有技术中，人们在进行核酸检测时，需要工作人员在场记录待检测人员的信息，并给待检测人员提供核苷酸试剂盒，并对待检测人员进行咽部细胞采样，但是，进行核酸检测采样的待检测人员很大程度是疑似感染人员，这样，工作人员与待检测人员交叉接触，导致工作人员感染病毒的几率增大，存在较大的安全隐患，且整个核酸检测采样的工作效率较低，难以满足大群体待检测人员的快速核酸检测采样。

所以有必要开发出一款自助式的咽拭子核酸检测装置来解决该问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器。

本发明的技术方案：一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器，包括安装在关节机器人首端的采集臂；

所述采集臂上安装有杯夹持组件：用于夹持杯状扩口器，包括分体式塞柱，分体式塞柱由间隔设置的两个半塞柱组成，两个半塞柱的尾部均固定在采集臂上，两个半塞柱的头部经O型圈套接，使得两个半塞柱具有沿O型圈径向朝内合拢的趋势；两个半塞柱在两者之间围设出可插入的涨紧槽，且槽壁沿尾端到首端的方向具有相互靠近的趋势；涨紧槽内滑动连接有插块，插块的后端安装有驱动其沿涨紧槽滑动的动力件；

以及拭子夹持组件：用于夹持拭子，并驱动拭子进行擦拭作用，包括夹持杆以及用于安装夹持杆的滑条，滑条滑动连接在插块的内腔，还包括用于驱动滑条来回滑动的驱动机构。

上述的一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器中，所述驱动机构包括电机、与电机驱动轴同轴固定连接的转筒以及容置于转筒内的随动件，所述随动件的首端连接有螺套，所述转筒壁上转动连接有带驱动的丝杆，螺套与丝杆螺纹连接，随动件靠近尾端的部分转动连接有转轴，所述转轴固定在转筒上，转轴以及丝杆均是沿转筒径向设置，且转轴与丝杆相互垂直；

所述随动件的尾端端面转动连接有摇杆，所述摇杆的底端转动连接在球结上，球结固定连接在滑条的端部。

前述的一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器中，所述驱动机构还包括用于连接采集臂的安装架，所述安装架与采集臂滑动连接，且与动力件驱动连接；

所述电机的壳体以及插块与安装架固定连接。

前述的一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器中，所述关节机器人的底座安装有驱动滑轨，底座与驱动滑轨驱动连接。

前述的一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器中，所述关节机器人的一侧设置有夹持位，所述关节机器人的另一侧设置有释放位。

前述的一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器中，所述释放位上安装有释放台，用于释放采集后的咽拭子，释放台上间隔设置有出瓶仓以及进瓶仓，出瓶仓与进瓶仓经传送带连接，在传送带的路径上设置有放置位。

与现有技术相比，本发明基于关节机器人完成咽拭子采集工作，可通过编程实现自动化采集，避免医护人员的潜在感染风险。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；