[发明专利]一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器

权利要求书

1.一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器，其特征在于：包括安装在关节机器人首端的采集臂(6)；

所述采集臂(6)上安装有杯夹持组件：用于夹持杯状扩口器，包括分体式塞柱(9)，分体式塞柱(9)由间隔设置的两个半塞柱(91)组成，两个半塞柱(91)的尾部均固定在采集臂(6)上，两个半塞柱(91)的头部经O型圈(92)套接，使得两个半塞柱(91)具有沿O型圈(92)径向朝内合拢的趋势；两个半塞柱(91)在两者之间围设出可插入的涨紧槽(93)，且槽壁沿尾端到首端的方向具有相互靠近的趋势；涨紧槽(93)内滑动连接有插块，插块的后端安装有驱动其沿涨紧槽(93)滑动的动力件；

以及拭子夹持组件(8)：用于夹持拭子，并驱动拭子进行擦拭作用，包括夹持杆(810)以及用于安装夹持杆(810)的滑条(86)，滑条(86)滑动连接在插块的内腔，还包括用于驱动滑条(86)来回滑动的驱动机构；

所述驱动机构包括电机、与电机驱动轴同轴固定连接的转筒(88)以及容置于转筒(88)内的随动件(82)，所述随动件(82)的首端连接有螺套(85)，所述转筒(88)壁上转动连接有带驱动的丝杆(84)，螺套(85)与丝杆(84)螺纹连接，随动件(82)靠近尾端的部分转动连接有转轴(89)，所述转轴(89)固定在转筒(88)上，转轴(89)以及丝杆(84)均是沿转筒(88)径向设置，且转轴(89)与丝杆(84)相互垂直；

所述随动件(82)的尾端端面转动连接有摇杆(811)，所述摇杆(811)的底端转动连接在球结(812)上，球结(812)固定连接在滑条(86)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器，其特征在于：所述驱动机构还包括用于连接采集臂(6)的安装架(83)，所述安装架(83)与采集臂(6)滑动连接，且与动力件驱动连接；

所述电机的壳体以及插块与安装架(83)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器，其特征在于：所述关节机器人的底座(3)安装有驱动滑轨(2)，底座(3)与驱动滑轨(2)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器，其特征在于：所述关节机器人的一侧设置有夹持位(5)，所述关节机器人的另一侧设置有释放位(4)。

5.根据权利要求4所述的一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器，其特征在于：所述释放位(4)上安装有释放台(7)，用于释放采集后的咽拭子，释放台(7)上间隔设置有出瓶仓(71)以及进瓶仓(74)，出瓶仓(71)与进瓶仓(74)经传送带(72)连接，在传送带(72)的路径上设置有放置位(73)。