[发明专利]一种激光脉冲测距回波信号多路缩放结果选择控制方法

权利要求书

1.一种激光脉冲测距回波信号多路缩放结果选择控制方法，其特征在于，包括：

接收待选择缩放倍数结果的激光脉冲测距回波信号；

将接收到的激光脉冲测距回波信号复制生成两路完全一致的第一激光脉冲测距回波信号和第二激光脉冲测距回波信号；

将两路完全一致的激光脉冲测距信号中的第一激光脉冲测距回波信号进行延迟，以等待通道选择电路判断处理；

将第二激光脉冲测距回波信号，通过信号多路分级缩放电路进行信号缩放，并通过比较器比较缩放后的多路信号，根据比较器的比较结果，通过最优缩放通道评估电路确定最优缩放结果对应的缩放比例；

同时通过信号多路分级缩放电路对第一激光脉冲测距回波信号进行缩放操作，根据最优缩放通道评估电路的结果，通过开关电路控制通过信号多路分级缩放电路的输出，仅使信号多路分级缩放电路中产生最优缩放结果的通路开启，将产生其余缩放结果的通路关闭，实现使第一激光脉冲测距回波信号按照最优缩放结果进行缩放。

2.根据权利要求1所述的激光脉冲测距回波信号多路缩放结果选择控制方法，其特征在于，在得到最优缩放结果后，对第一激光脉冲测距回波信号进行缩放操作的步骤中，包括步骤：

接收第一激光脉冲测距回波信号并执行延时操作；

对第二激光脉冲测距回波信号缩放得到的多路缩放脉冲信号进行比较，确定多路缩放脉冲信号中信号质量最佳的一路，作为最优缩放结果；

在对第二激光脉冲测距回波信号进行缩放操作得到最优缩放结果后，使用信号多路分级缩放电路，对第一激光脉冲测距回波信号按照与第二激光脉冲测距回波信号相同的缩放方式进行缩放操作，并通过控制电路开关，选择将按照最优缩放结果缩放的通路开启，其余通道关闭。

3.根据权利要求1所述的激光脉冲测距回波信号多路缩放结果选择控制方法，其特征在于，在接收待选择缩放倍数结果的激光脉冲测距回波信号的步骤之后：

将激光脉冲测距回波信号输入至信号多路分级缩放电路，使激光脉冲测距回波信号按照设定的缩放比例缩放形成多路缩放信号；

将每一路缩放信号复制生成两路完全一致的第一缩放信号和第二缩放信号；

将每一路缩放信号复制生成的第二缩放信号输入到比较器电路，将第一缩放信号输入到延时电路；

设置最优缩放通道评估电路，接收每一路第二缩放信号连接的比较器，设置开关电路，连接至每一路第一缩放电路连接的延时电路；

通过所述最优缩放通道评估电路判定最优缩放结果，通过所述开关电路控制连接通过最优缩放结果缩放的对应第一缩放电路的延时电路导通，其余的延时电路截止，以输出按照最优缩放结果进行缩放后的缩放信号。