[发明专利]起重机用减速机和起重机

说明书

本发明公开一种起重机用减速机和起重机，其中，所述起重机用减速机包括：动力输入轴、主动齿轮、第一从动齿轮、第一减速齿轮、第二从动齿轮、第二减速齿轮、传动装置、中间齿轮、驱动装置，以及主控电路，所述主控电路与所述驱动装置和第一离合装置电连接，接收并响应输入的位置切换指令；根据位置切换指令控制第一离合装置和第二离合装置连接驱动输出轴、中间转轴和驱动机构以使中间齿轮移动至第一工位或者第二工位；确定中间齿轮移动至第一工位或者第二工位的预设位置后，断开第二离合装置，驱动电机驱动中间齿轮试转动；确定中间齿轮的试转动符合预设的驱动参数，断开第一离合装置。本发明技术方案有利于提高减速机的适应性。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机用减速机和起重机。

背景技术

随着社会和经济的发展，对工程机械的要求越来越高。现有的起重机减速机，由于结构设置不合理，使得其可变速的范围较小，不能满足起重机在工作中的多种需求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种起重机用减速机，旨在提高减速机的适应性，提高起重机变速的多样性和灵活性。

为实现上述目的，本发明提出的起重机用减速机，包括：

动力输入轴，所述动力输入轴的一端供驱动设备连接；

主动齿轮，所述主动齿轮设置于所述动力输入轴上；

第一从动齿轮，所述第一从动齿轮临近所述主动齿轮设置；

第一减速齿轮，所述第一减速齿轮的第一减速转轴和第一从动齿轮的第一从动转轴连接；

第二从动齿轮，所述第二从动齿轮临近所述主动齿轮设置；

第二减速齿轮，所述第二减速齿轮的第二减速转轴和第二从动齿轮的第二从动转轴连接；

传动装置，所述传动装置与第一减速齿轮或者第二减速齿轮配合，将动力输入轴所输入的驱动传递至减速机的动力输出轴；

中间齿轮，所述中间齿轮可活动的设置于减速机的机箱内，中间齿轮具有第一工位和第二工位，在第一工位下，中间齿轮同时与主动齿轮和第一从动齿轮啮合，以驱动第一从动齿轮转动；在第二工位下，中间齿轮同时与主动齿轮和第二从动齿轮啮合，以驱动第二从动齿轮转动；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和驱动机构，驱动电机的输出轴与中间齿轮的中间转轴的一端通过第一离合装置连接，中间转轴的另一端通过第二离合装置连接驱动机构；

主控电路，所述主控电路与所述驱动装置和第一离合装置电连接，接收并响应输入的位置切换指令；

根据位置切换指令控制第一离合装置和第二离合装置连接驱动输出轴、中间转轴和驱动机构以使中间齿轮移动至第一工位或者第二工位；

确定中间齿轮移动至第一工位或者第二工位的预设位置后，断开第二离合装置，驱动电机驱动中间齿轮试转动；

确定中间齿轮的试转动符合预设的驱动参数，断开第一离合装置。

可选地，在确定中间齿轮移动至第一工位或者第二工位的预设位置后，断开第二离合装置，驱动电机驱动中间齿轮试转动的步骤之后还包括：

确定中间齿轮的试转动超出预设的驱动参数，连接第二离合装置，驱动机构调节中间齿轮的位置。

可选地，所述驱动机构包括驱动齿环以及驱动齿轮，所述驱动齿环固定设置在机箱内，所述驱动齿环的侧壁具有轮齿；驱动齿轮与驱动齿环啮合，所述驱动齿轮的驱动转轴通过第二装置与所述中间转轴连接。

可选地，所述传动装置包括连接架、传动齿轮以及连接传动齿轮和连接架的传动轴，连接架与中间转轴活动连接；