[发明专利]起重机用减速机和起重机

权利要求书

1.一种起重机用减速机，其特征在于，包括：

动力输入轴，所述动力输入轴的一端供驱动设备连接；

主动齿轮，所述主动齿轮设置于所述动力输入轴上；

第一从动齿轮，所述第一从动齿轮临近所述主动齿轮设置；

第一减速齿轮，所述第一减速齿轮的第一减速转轴和第一从动齿轮的第一从动转轴连接；

第二从动齿轮，所述第二从动齿轮临近所述主动齿轮设置；

第二减速齿轮，所述第二减速齿轮的第二减速转轴和第二从动齿轮的第二从动转轴连接；

传动装置，所述传动装置与第一减速齿轮或者第二减速齿轮配合，将动力输入轴所输入的驱动传递至减速机的动力输出轴；

中间齿轮，所述中间齿轮可活动的设置于减速机的机箱内，中间齿轮具有第一工位和第二工位，在第一工位下，中间齿轮同时与主动齿轮和第一从动齿轮啮合，以驱动第一从动齿轮转动；在第二工位下，中间齿轮同时与主动齿轮和第二从动齿轮啮合，以驱动第二从动齿轮转动；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和驱动机构，驱动电机的输出轴与中间齿轮的中间转轴的一端通过第一离合装置连接，中间转轴的另一端通过第二离合装置连接驱动机构；

主控电路，所述主控电路与所述驱动装置和第一离合装置电连接，接收并响应输入的位置切换指令；

根据位置切换指令控制第一离合装置和第二离合装置连接驱动电机的输出轴、中间转轴和驱动机构以使中间齿轮移动至第一工位或者第二工位；

确定中间齿轮移动至第一工位或者第二工位的预设位置后，断开第二离合装置，驱动电机驱动中间齿轮试转动；

确定中间齿轮的试转动符合预设的驱动参数，断开第一离合装置。

2.如权利要求1所述的起重机用减速机，其特征在于，在确定中间齿轮移动至第一工位或者第二工位的预设位置后，断开第二离合装置，驱动电机驱动中间齿轮试转动的步骤之后还包括：

确定中间齿轮的试转动超出预设的驱动参数，连接第二离合装置，驱动机构调节中间齿轮的位置。

3.如权利要求1所述的起重机用减速机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动齿环以及驱动齿轮，所述驱动齿环固定设置在机箱内，所述驱动齿环的侧壁具有轮齿；驱动齿轮与驱动齿环啮合，所述驱动齿轮的驱动转轴通过第二离合装置与所述中间转轴连接。

4.如权利要求3所述的起重机用减速机，其特征在于，所述传动装置与所述驱动转轴活动连接，以使传动装置随中间齿轮的移动而移动；

所述传动装置具有第一传动工位和第二传动工位，在第一传动工位下，所述传动装置将第一从动齿轮的驱动传递给动力输出轴；在第二传动工位下，所述传动装置将第二从动齿轮的驱动传递给动力输出轴。

5.如权利要求4所述的起重机用减速机，其特征在于，所述传动装置包括连接架、传动齿轮以及连接传动齿轮和连接架的传动轴，连接架与中间转轴活动连接；

动力输出轴上设置有动力输出齿轮，在第一传动工位下，传动齿轮同时与动力输出齿轮和第一减速齿轮啮合，在第二传动工位下，传动齿轮同时与动力输出齿轮和第二减速齿轮啮合。

6.如权利要求3所述的起重机用减速机，其特征在于，所述驱动齿环上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述主控电路电连接，所述主控电路根据压力传感器所采集的压力值，确定中间齿轮处于第一工位或者第二工位。

7.如权利要求3所述的起重机用减速机，其特征在于，所述起重机用减速机还包括机架，所述机架与机箱的侧壁固定连接，驱动齿环可拆卸的安装于机架上。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的起重机用减速机，其特征在于，所述确定中间齿轮的试转动符合预设的驱动参数，断开第一离合装置的步骤包括：

驱动电机驱动中间齿轮转动预设圈数；

根据中间齿轮与第一从动齿轮或者第二从动齿轮的传动比，获取第一从动齿轮或者第二从动齿轮转动的理论圈数；

获取与中间齿轮啮合的第一从动齿轮或者第二从动齿轮所转动的实际圈数；

确定理论圈数和实际圈数相同，断开第一离合装置。