[发明专利]一种正交回转轴装置

权利要求书

1.一种正交回转轴装置，包括水平轴系(1)和垂直轴系(2)，其特征在于：所述的垂直轴系(2)包括竖轴轴承座(23)，竖轴轴承座(23)上设有竖轴主轴，竖轴主轴在竖轴轴承座(23)上旋转布置，水平轴系(1)包括横轴轴承座，竖轴主轴与横轴轴承座连接，横轴轴承座上设有横轴主轴，横轴主轴在横轴轴承座上旋转布置，横轴主轴与负载安装板连接，横轴主轴和竖轴主轴的旋转轴线正交。

2.根据权利要求1所述的正交回转轴装置，其特征在于：所述的竖轴轴承座(23)与竖轴主轴之间、横轴轴承座与横轴主轴之间中的至少一组通过流体静压轴承(8)进行支承并旋转。

3.根据权利要求2所述的正交回转轴装置，其特征在于：所述的静压轴承(8)包括固定在轴承座上的轴承定子(84)，轴承定子(84)内设有轴承转子(82)，轴承转子(82)的上下两端分别连接上止推板(81)、下止推板(85)，上止推板(81)、轴承转子(82)和下止推板(85)之间形成工字型结构，上止推板(81)、轴承转子(82)和下止推板(85)均与轴承定子(84)之间形成间隙(83)。

4.根据权利要求1所述的正交回转轴装置，其特征在于：所述的竖轴轴承座与竖轴主轴之间设有竖轴角度测量组件。

5.根据权利要求4所述的正交回转轴装置，其特征在于：所述的竖轴角度测量组件位于竖轴轴承座靠近水平轴系(1)和垂直轴系(2)轴线交点的一侧。

6.根据权利要求1或4所述的正交回转轴装置，其特征在于：所述的横轴轴承座与横轴主轴之间设有横轴角度测量组件。

7.根据权利要求1所述的正交回转轴装置，其特征在于：所述的横轴轴承座为L型横轴轴承座(9)，L型横轴轴承座(9)的水平端与竖轴主轴连接，横轴主轴设在L型横轴轴承座(9)的竖直端，负载安装板为L型负载安装板(15)，横轴主轴与L型负载安装板(15)的竖直端连接，L型负载安装板(15)的水平端为连接端。

8.根据权利要求7所述的正交回转轴装置，其特征在于：所述的L型横轴轴承座(9)的水平端中部与竖轴主轴连接，L型横轴轴承座(9)水平端的端部设有配重(24)。

9.根据权利要求1所述的正交回转轴装置，其特征在于：所述的横轴轴承座为U型横轴轴承座(25)，U型横轴轴承座(25)的水平端与竖轴主轴连接，U型横轴轴承座(25)的两竖直端均设有横轴主轴，负载安装板为U型负载安装板(27)，两侧的横轴主轴分别与U型负载安装板(27)的两竖直端连接，U型负载安装板(27)的水平端为连接端。

10.根据权利要求9所述的正交回转轴装置，其特征在于：所述的U型横轴轴承座(25)的水平端中部与竖轴主轴连接，一侧的横轴主轴与横轴旋转驱动组件连接，另一侧的横轴主轴与U型横轴轴承座(25)之间设有横轴角度测量组件。