[发明专利]远程诊断系统及远程诊断方法

权利要求书

1.一种远程诊断系统，其特征在于：包括交互装置、OBD端口映射系统和被诊断设备；

所述OBD端口映射系统包括虚拟OBD设备、云端服务器和车端OBD设备，所述虚拟OBD设备模拟UDS从控端功能，所述车端OBD设备模拟UDS主控端功能，所述虚拟OBD设备的一端与交互装置连接，以接收所述交互装置发出的诊断指令并将诊断指令打包为OTA指令包，另一端与云端服务器连接，以将OTA指令包发送给云端服务器，同时，所述虚拟OBD设备向所述交互装置发送延时指令，使所述交互装置等待诊断指令请求和应答；

所述车端OBD设备的一端与云端服务器连接，以接收云端服务器发出的OTA指令包并将OTA指令包拆分成诊断指令进行分类，另一端与所述被诊断设备连接，所述车端OBD设备通过OBD端口将单帧或多帧的诊断指令发送给所述被诊断设备，所述被诊断设备进行应答，应答方式为所述被诊断设备收到单帧或多帧的诊断指令后发送流控反馈给所述车端OBD设备，车端OBD设备收到流控反馈后发送连续帧的诊断指令，以将分类完成的诊断指令发送给被诊断设备进行诊断。

2.根据权利要求1所述的远程诊断系统，其特征在于：所述车端OBD设备还用于接收所述被诊断设备发出的诊断响应并将该诊断响应打包为OTA应答包发送给云端服务器；所述虚拟OBD设备还用于接收云端服务器发出的OTA应答包并将OTA应答包拆分为诊断响应发送给所述交互装置。

3.根据权利要求2所述的远程诊断系统，其特征在于：所述交互装置通过外部工具与虚拟OBD设备连接，以传递诊断指令或接收诊断响应；所述车端OBD设备通过OBD端口与所述被诊断设备连接，以传递诊断指令或接收诊断响应；所述虚拟OBD设备与云端服务器之间、云端服务器与车端OBD设备之间均通过4G或5G网络连接，以传递OTA指令包或接收OTA应答包。

4.根据权利要求3所述的远程诊断系统，其特征在于：所述交互装置设有交互界面，所述交互界面用于显示诊断结果；所述被诊断设备上设有用于诊断的网关模块，所述车端OBD设备通过OBD端口与所述网关模块连接并传输诊断指令或诊断响应。

5.一种远程诊断方法，应用于权利要求1-4中任意一项所述的远程诊断系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将虚拟OBD设备的一端与交互装置连接，另一端与云端服务器连接；将车端OBD设备的一端与云端服务器连接，另一端与被诊断设备连接；

步骤2、所述交互装置发送诊断指令给所述虚拟OBD设备；

步骤3、所述虚拟OBD设备将诊断指令打包为OTA指令包并发送给所述云端服务器，所述虚拟OBD设备向所述交互装置发送延时指令，使所述交互装置等待诊断指令请求和应答；

所述虚拟OBD设备与所述云端服务器之间的通信设有超时处理，当超过时限后，所述虚拟OBD设备若接收到相同的诊断指令，则对前一个诊断指令进行丢弃处理，同时所述虚拟OBD设备向所述交互装置发送负反馈；

步骤4、所述云端服务器接收到OTA指令包后将OTA指令包发送给所述车端OBD设备；

步骤5、所述车端OBD设备将OTA指令包拆分成诊断指令并发送给被诊断设备的网关模块；

步骤6、所述网关模块对被诊断设备进行诊断并将诊断响应反馈给所述车端OBD设备；

步骤7、所述车端OBD设备将诊断响应打包为OTA应答包并反馈给所述云端服务器，所述车端OBD设备与云端服务器之间的通信设有超时处理，当超过时限后，所述车端OBD设备若接到相同诊断响应，则对前一个诊断响应进行丢弃处理，同时所述车端OBD设备发送负反馈通知所述被诊断设备；

步骤8、所述云端服务器接收到OTA应答包后将OTA应答包反馈给所述虚拟OBD设备；

步骤9、所述虚拟OBD设备将OTA应答包拆分成诊断响应并传输到所述交互装置上。