[发明专利]一种基于领骑的跟骑坡度鉴别及计算方法有效
申请号: | 202110176613.0 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN112945246B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 陈昆;杨小清;耿玉银 | 申请(专利权)人: | 武汉齐物科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28;G01C21/34 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 刘璐 |
地址: | 430000 湖北省武汉市洪山区洪山街野芷*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 坡度 鉴别 计算方法 | ||
本发明涉及一种基于领骑的跟骑坡度鉴别及计算方法,该方法包括:将码表与移动智能终端进行一对一匹配连接,各个用户在移动智能终端登录后,选择身份为领骑或跟骑后建立骑行团;身份为领骑的用户的码表根据采集的骑行数据计算实时的坡度值后发送给服务器;服务器将领骑的包含位置信息的坡度值发送给各个跟骑的码表,跟骑的码表根据自身位置确定与领骑的距离,进行实时显示未行驶路段各个距离的坡度值;考虑实际情况中经常有的骑行团队方式,根据领骑已经得到的坡度数据为跟骑者提供未行使路段的坡度数据,该数据基于已经行驶的数据得到,结果精确。
技术领域
本发明涉及自行车码表领域,尤其涉及一种基于领骑的跟骑坡度鉴别及计算方法。
背景技术
在生活中,自行车运动成为人们出行、健身的热门选择。自行车码表是用于计算里程及速度的电子产品,对于骑行用户来说,码表是基础装备之一,码表可以检测并反馈用户当前的骑行速度并进行坡度计算,还可以通过GPS模块与服务器实现数据交互。
现有技术中码表对于坡度的显示,一般是基于服务器中存储的高精度地图数据,服务器将高精度地图数据中的坡度信息发送到码表中显示。但对于高精度地图中的未开发地区以及未显示的陌生路段,码表无法获取当前路段的坡度。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供一种基于领骑的跟骑坡度鉴别及计算方法,解决现有技术中码表无法获取高精度地图中的未开发地区以及未显示的陌生路段的坡度的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种基于领骑的跟骑坡度鉴别及计算方法,包括:
步骤1,将码表与移动智能终端进行一对一匹配连接,各个用户在所述移动智能终端登录后,选择身份为领骑或跟骑后建立骑行团;
步骤2,身份为领骑的用户的码表根据采集的骑行数据计算实时的坡度值后发送给服务器,所述骑行数据包括水平距离、垂直距离、瞬时水平速度、瞬时垂直速度、瞬时高度和时间;
步骤3,服务器将领骑的包含位置信息的坡度值发送给各个跟骑的码表,跟骑的码表根据自身位置确定与领骑的距离,进行实时显示未行驶路段各个距离的坡度值。
本发明的有益效果是:本发明提供的一种基于领骑的跟骑坡度鉴别及计算方法,考虑实际情况中经常有的骑行团队方式,根据领骑已经得到的坡度数据为跟骑者提供未行使路段的坡度数据,该数据基于已经行驶的数据得到,结果精确。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,所述步骤1中用户登录后选择身份为领骑或跟骑确定用户的身份时,所述领骑的数量为1个或多个,所述领骑的数量为至少两个时,设置各个领骑的优先级顺序,所述步骤2中服务器收到各个身份为领骑的用户的码表发送的坡度值后,所述步骤3中将优先级最高的领骑的坡度值发送给各个跟骑;该优先级顺序根据各个领骑的码表的精度设置。
进一步,所述步骤2还包括:服务器收到优先级最高的领骑的码表发送的包含位置点的坡度值后,确定经过该位置点并垂直于水平速度方向的直线,采集其他领骑的码表位于该直线上的点的坡度值;
判断优先级最高的领骑该位置点的坡度值与其他超过一半的领骑位于该直线上的点的坡度值相差超过设定范围时,去除该领骑的骑行数据后选择剩余领骑中优先级最高的坡度值发送给各个跟骑。
进一步,所述步骤2中根据各个用户的码表采集的骑行数据计算实时的坡度值的过程包括:
步骤201,将码表的GPS设备和气压传感器实时采集的骑行数据放入缓存中存储;所述GPS设备采集的骑行数据包括:水平坐标、瞬时水平速度、瞬时垂直速度和时间;所述气压传感器采集的骑行数据包括:瞬时高度;
步骤202,确定设定时间段内的水平距离和垂直距离超过设定阈值时,判定当前路面状况为上坡或下坡,否则当前路面状况默认为平路;
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