[发明专利]一种钢坯表面缺陷自动检查装置及方法

说明书

本发明涉及一种钢坯表面缺陷自动检查装置及方法，包括小车、气缸、探头、主弹簧、副弹簧、旋转轴、单臂直流电阻电桥、滑动电阻，气缸固定在小车上，气缸的活塞杆与安装板固定连接，探头与旋转轴连接，旋转轴与安装板连接；安装板上连接有若干探头，探头一端通过主弹簧与安装板连接，另一端连接有滚轮；探头两侧均连接有副弹簧；探头与滑动电阻固定连接，滑动电阻的两端分别与单臂直流电阻电桥的两探头连接。优点是：采用小车带动探头，再由探头检测钢坯表面缺陷，有效的提高了检查效率，降低了劳动强度。探头成排布置，减少漏检，同时，能够减少劳动量。钢坯表面缺陷检查方法简单方便，易于现场操作。

技术领域

本发明属于钢坯表面缺陷检测领域，涉及一种适用于板坯切割成钢坯后的钢坯表面缺陷自动检查装置及方法。

背景技术

目前连铸坯切割多采用火焰方式，用板坯切割成钢坯过程中，在切割面会形成一些切割缺陷，这些切割缺陷面积深度不等，通常用人工检查，劳动量太大，从一个切割面看到另一个切割面，而且易漏检，效率低。

现有技术中，中国专利CN203337117U公开了一种特宽特厚钢板或钢坯质量检查装置，

可对钢板或钢坯上下表面、边部及外形尺寸进行检查，方便了人工检查。中国专利CN2859517，公开了一种钢坯表面在线检查装置，能够在线进行钢板上、下表面检查，也是方便人工检查，劳动量依然很大。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种钢坯表面缺陷自动检查装置及方法，可以有效提高检查效率，减少漏检，同时，能够降低劳动强度，减少劳动量。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种钢坯表面缺陷自动检查装置，包括小车、气缸、探头、主弹簧、副弹簧、旋转轴、单臂直流电阻电桥、滑动电阻，气缸固定在小车上，气缸的活塞杆与安装板固定连接，探头与旋转轴连接，旋转轴与安装板连接；安装板上连接有若干探头，探头一端通过主弹簧与安装板连接，另一端连接有滚轮；探头两侧均连接有副弹簧；探头与滑动电阻固定连接，滑动电阻的两端分别与单臂直流电阻电桥的两探头连接，单臂直流电阻电桥用于测滑动电阻的电阻变化。

所述的探头成排布置。

所述的单臂直流电阻电桥为单臂QJ23直流电阻电桥。

一种钢坯表面缺陷自动检查方法，包括以下步骤：

1)钢坯到位后，气缸启动将探头推向钢坯侧表面，当弹簧被压缩8-10mm后，气缸停止前进，小车带动探头移动，滚轮贴在钢坯表面滚动；

2)当钢坯表面不平，就会导致探头做垂直钢坯侧面的运动，单臂直流电阻电桥立即输出电信号；

3)当探头碰到有棱角的坑时，探头走到坑的边缘，会在坑的边缘作用下，沿旋转轴旋转，探头就可以很快出坑，出坑后在副弹簧的作用下恢复到垂直钢坯表面位置。

所述的小车带动探头向左或向右移动钢坯长度除以探头排数的距离。

沿钢坯长度方向布置若干排探头，一排有若干个探头并列布置，每排负责一段表面检查。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

钢坯表面缺陷自动检查装置及方法采用小车带动探头，再由探头检测钢坯表面缺陷，有效的提高了检查效率，降低了劳动强度。探头成排布置，减少漏检，同时，能够减少劳动量。钢坯表面缺陷检查方法简单方便，易于现场操作。

附图说明

图1是钢坯表面缺陷自动检查装置的结构示意图。

图2是探头通过有棱角的坑的状态图。

图3是探头分布的示意图。