[发明专利]一种钢坯表面缺陷自动检查装置及方法

权利要求书

1.一种钢坯表面缺陷自动检查装置，其特征在于，包括小车、气缸、探头、主弹簧、副弹簧、旋转轴、单臂直流电阻电桥、滑动电阻，气缸固定在小车上，气缸的活塞杆与安装板固定连接，探头与旋转轴连接，旋转轴与安装板连接；安装板上连接有若干探头，探头一端通过主弹簧与安装板连接，另一端连接有滚轮；探头两侧均连接有副弹簧；探头与滑动电阻固定连接，滑动电阻的两端分别与单臂直流电阻电桥的两探头连接，单臂直流电阻电桥用于测滑动电阻的电阻变化。

2.根据权利要求1所述的一种钢坯表面缺陷自动检查装置，其特征在于，所述的探头成排布置。

3.根据权利要求1所述的一种钢坯表面缺陷自动检查装置，其特征在于，所述的单臂直流电阻电桥为单臂QJ23直流电阻电桥。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的装置实现的一种钢坯表面缺陷自动检查方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)钢坯到位后，气缸启动将探头推向钢坯侧表面，当弹簧被压缩8-10mm后，气缸停止前进，小车带动探头移动，滚轮贴在钢坯表面滚动；

2)当钢坯表面不平，就会导致探头做垂直钢坯侧面的运动，单臂直流电阻电桥立即输出电信号；

3)当探头碰到有棱角的坑时，探头走到坑的边缘，会在坑的边缘作用下，沿旋转轴旋转，探头就可以很快出坑，出坑后在副弹簧的作用下恢复到垂直钢坯表面位置。

5.根据权利要求4所述的一种钢坯表面缺陷自动检查方法，其特征在于，所述的小车带动探头向左或向右移动钢坯长度除以探头排数的距离。

6.根据权利要求5所述的一种钢坯表面缺陷自动检查方法，其特征在于，沿钢坯长度方向布置若干排探头，一排有若干个探头并列布置，每排负责一段表面检查。