[发明专利]一种关节与机械臂的连接结构

说明书

本发明公开了一种关节与机械臂的连接结构，包括关节、过渡法兰和机械臂，所述关节上设置有连接端，所述连接端边缘处均匀设置有多个连接孔，所述过渡法兰靠近所述关节一端的侧壁上设置有环形槽，所述环形槽将所述过渡法兰分为关节连接端和机械臂连接端，所述关节连接端有多个沉头孔，各所述沉头孔通过内六角螺钉与对应所述连接孔相连，所述机械臂连接端对应设置有多个异形孔，所述机械臂一端对应所述异形孔设置有多个外六角螺钉，所述外六角螺钉卡接在所述异形孔内。本发明通过将内六角螺钉和外六角螺钉的螺钉头内藏，使其不易受到磨损，提高了连接稳定性和使用寿命，并且提高了设备的美观度。

技术领域

本发明涉及人机协作机器人技术领域，尤其涉及一种关节与机械臂的连接结构。

背景技术

机械臂是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，由于人机协作机器人通过需要通过连接部件将关节与机械臂相连，现有连接部件大多会在连接处外露大量螺丝头，难以避免螺丝头在生产工作中受到磨损，进而导致连接部件连接稳定性性以及使用寿命下降的问题，同时螺丝头外露影响美观。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种关节与机械臂的连接结构，通过将内六角螺钉和外六角螺钉的螺钉头内藏，使其不易受到磨损，提高了连接稳定性和使用寿命，并且提高了设备的美观度。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种关节与机械臂的连接结构，包括关节、过渡法兰和机械臂，所述关节上设置有连接端，所述连接端边缘处均匀设置有多个连接孔，所述过渡法兰靠近所述关节一端的侧壁上设置有环形槽，所述环形槽将所述过渡法兰分为关节连接端和机械臂连接端，所述关节连接端有多个沉头孔，各所述沉头孔通过内六角螺钉与对应所述连接孔相连，所述机械臂连接端对应设置有多个异形孔，所述机械臂一端对应所述异形孔设置有多个外六角螺钉，所述外六角螺钉卡接在所述异形孔内。

进一步地，所述机械臂为铝型材所制，现有机械臂大多采用模具成型，由于机械臂的大小和长度不同，导致同一台机器人需要多套模具，采用铝型材制作机械臂使得机械臂不需要单独开模，采用铝管型材进行裁切，可根据实际需要裁取相应长度，通用性高，节省成本。

进一步地，所述环形槽内设置有弹性开口环，弹性开口环内设置有多个卡槽，所述卡槽对应内六角螺钉和外六角螺钉的位置，填充环形槽内的空间，保护内六角螺钉和外六角螺钉不被磨损，同时具备防尘的效果。

进一步地，所述弹性开口环上套设有橡胶箍，所述橡胶箍预先套设在环形槽内，再卡接完弹性开口环后将其拉出，并套设在弹性开口环外侧壁，使其稳定卡接在环形槽内，防止脱落。

进一步地，所述连接端的数量为2个或大于2个，可以连接多个机械臂。

进一步地，所述异形孔包括宽径部和窄径部，所述宽径部可使所述外六角螺钉的头部通过，所述窄径部可使所述外六角螺钉螺纹部通过且卡接所述外六角螺钉的头部。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

设置有连接法兰，并通过在连接法兰上环形槽的两侧分别设置有沉头孔和异形孔，通过沉头孔和内六角螺钉实现关节和过渡法兰的连接，同时通过异形孔和外六角螺钉实现机械臂与过渡法兰的连接，使得内六角螺钉和外六角螺钉的螺钉头均内藏在环形槽内，解决了螺丝头外露的缺陷；本发明通过将内六角螺钉和外六角螺钉的螺钉头内藏，使其不易受到磨损，提高了连接稳定性和使用寿命，并且提高了设备的美观度。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸示意图；

图2为本发明实施例的剖视图；