[发明专利]一种关节与机械臂的连接结构在审
| 申请号： | 202110174897.X | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112720567A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 邵立伟;黄德皇;吴洪德;杨奇能;苏潮;欧建国;陈志广;陈庆武 | 申请（专利权）人： | 中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州专才专利代理事务所(普通合伙) 44679 | 代理人： | 杨惠邦 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机械 连接 结构 | ||
1.一种关节与机械臂的连接结构，包括关节(1)、过渡法兰(3)和机械臂(5)，其特征在于：所述关节(1)上设置有连接端(11)，所述连接端(11)边缘处均匀设置有多个连接孔(111)，所述过渡法兰(3)靠近所述关节(1)一端的侧壁上设置有环形槽(31)，所述环形槽(31)将所述过渡法兰(3)分为关节连接端(32)和机械臂连接端(33)，所述关节连接端(32)有多个沉头孔(321)，各所述沉头孔(321)通过内六角螺钉(6)与对应所述连接孔(111)相连，所述机械臂连接端(33)对应设置有多个异形孔(331)，所述机械臂(5)一端对应所述异形孔(331)设置有多个外六角螺钉(7)，所述外六角螺钉(7)卡接在所述异形孔(331)内。
2.根据权利要求1所述的一种关节与机械臂的连接结构，其特征在于：所述机械臂(5)为铝型材所制。
3.根据权利要求1所述的一种关节与机械臂的连接结构，其特征在于：所述环形槽(31)内设置有弹性开口环(4)。
4.根据权利要求3所述的一种关节与机械臂的连接结构，其特征在于：所述弹性开口环(4)上套设有橡胶箍(2)。
5.根据权利要求1所述的一种关节与机械臂的连接结构，其特征在于：所述连接端(11)的数量为2个或大于2个。
6.根据权利要求1所述的一种关节与机械臂的连接结构，其特征在于：所述异形孔(331)包括宽径部(3311)和窄径部(3312)，所述宽径部(3311)可使所述外六角螺钉(7)的头部通过，所述窄径部(3312)可使所述外六角螺钉(7)螺纹部通过且卡接所述外六角螺钉(7)的头部。
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