[发明专利]一种全自动晶体管封帽机

权利要求书

1.一种全自动晶体管封帽机，其特征在于：包括夹板组件(10)，所述夹板组件(10)包括第一夹板(101)和能够沿X方向靠近或远离所述第一夹板(101)的第二夹板(102)；

所述第一夹板(101)上开设有沿Y方向依次间隔且孔径尺寸逐渐递增的多个第一半孔结构(101a)，所述第二夹板(102)上开设有沿所述Y方向依次间隔且孔径尺寸逐渐递增的多个第二半孔结构(102a)，所述第一半孔结构(101a)的开口和所述第二半孔结构的开口相对；其中，所述X方向和所述Y方向垂直；

沿所述X方向正对的所述第一半孔结构(101a)和所述第二半孔结构(102a)的尺寸相同，且该第一半孔结构(101a)和该第二半孔结构(102a)用于沿所述X方向对合以夹紧待封帽管座；

所述全自动晶体管封帽机还包括气缸机(20)，所述气缸机(20)包括气缸主体部(201)、第一伸出部(202)和第二伸出部(203)；

所述第一伸出部(202)连接于所述气缸主体部(201)，所述第一夹板(101)设置于所述第一伸出部(202)上；所述第二伸出部(203)连接于所述气缸主体部(201)，所述第二夹板(102)设置于所述第二伸出部(203)上；所述第一伸出部(202)和所述第二伸出部(203)中的至少一者可被所述气缸主体部(201)驱动沿所述X方向运动。

2.如权利要求1所述的全自动晶体管封帽机，其特征在于：所述全自动晶体管封帽机还包括管座定位座(30)和管帽封帽机构(40)；所述管座定位座(30)和所述管帽封帽机构(40)沿Z方向相对设置于所述夹板组件(10)的两侧；其中，所述Z方向垂直于所述X方向和所述Y方向；

所述管座定位座(30)连接有管座电极，所述管座电极用于吸附待封帽管座；

所述管帽封帽机构(40)包括封帽驱动机(401)，以及连接于所述封帽驱动机(401)的驱动部并可被该驱动部驱动沿所述Z方向运动的管帽电极，所述管帽电极用于吸附管帽。

3.如权利要求1所述的全自动晶体管封帽机，其特征在于：所述全自动晶体管封帽机还包括管座定位座(30)，所述管座定位座(30)连接有管座电极，所述管座电极用于吸附待封帽管座；

所述全自动晶体管封帽机还包括管座供料系统(50)，所述管座供料系统(50)包括第一驱动机(501)和管座吸嘴(502)，所述管座吸嘴(502)用于吸附待封帽管座或已封帽管座；所述管座吸嘴(502)连接于所述第一驱动机(501)的驱动部并可被该驱动部驱动旋转。

4.如权利要求3所述的全自动晶体管封帽机，其特征在于：所述管座供料系统(50)包括两个所述管座吸嘴(502)，两个所述管座吸嘴(502)相互垂直，两个所述管座吸嘴(502)中的一者用于吸附待封帽管座，两个所述管座吸嘴(502)中的另一者用于吸附已封帽管座。

5.如权利要求3所述的全自动晶体管封帽机，其特征在于：所述管座供料系统(50)还包括第二驱动机(504)和连接于所述第二驱动机(504)的驱动部并可被该驱动部驱动旋转的第一驱动丝杠(505)，所述第一驱动机(501)连接于所述第一驱动丝杠(505)并可被所述第一驱动丝杠(505)驱动沿所述X方向运动。

6.如权利要求1所述的全自动晶体管封帽机，其特征在于：所述全自动晶体管封帽机还包括管帽封帽机构(40)，所述管帽封帽机构(40)包括管帽电极，所述管帽电极用于吸附管帽；

所述全自动晶体管封帽机还包括管帽供料系统(60)，所述管帽供料系统(60)包括第三驱动机(601)和管帽吸嘴(602)，所述管帽吸嘴(602)用于吸附管帽或已封帽管座；所述管帽吸嘴(602)连接于所述第三驱动机(601)的驱动部并可被该驱动部驱动旋转。

7.如权利要求6所述的全自动晶体管封帽机，其特征在于：所述管帽供料系统(60)包括两个所述管帽吸嘴(602)，两个所述管帽吸嘴(602)相互垂直，两个所述管帽吸嘴(602)中的一者用于吸附管帽，两个所述管帽吸嘴(602)中的另一者用于吸附已封帽管座。