[发明专利]夹抱车及平置仓仓储管理系统

说明书

本发明公开了一种夹抱车及平置仓仓储管理系统，夹抱车的底座的底部设有麦克纳姆轮，底座上转动设有伸缩臂组件，伸缩臂组件的另一端设有夹抱组件，夹抱组件上设有视觉传感器，控制部根据视觉传感器上传的物品信息控制麦克纳姆轮、伸缩臂组件以及夹抱组件的动作。使用该夹抱车对货物进行出入库时，能够提高仓库的空间利用率，提高出入库效率。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种夹抱车及平置仓仓储管理系统。

背景技术

随着物流行业的发展，用抱夹的方式转运家电产品的应用范围越来越广泛。相对于传统的木托盘转运方式而言，抱夹转运具有效率高、堆码整齐、节约成本（木托盘）等优点。

但是，由于夹抱车不具备高度升降功能，使得家电等产品只能够平地堆放在仓库内，大大降低了仓库的空间利用率。

同时，仓库内需要预留出较大的通道以供夹抱车的移动，并满足夹抱车在仓库内转弯或掉头的空间需求，在一定程度进一步降低了仓库的空间利用率。

此外，夹抱车通常不具备视觉识别功能，需要辅佐人工手持扫描器对货物进行扫码识别，才能够保证货物的准确出入库，严重降低了出入库效率。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种夹抱车及平置仓仓储管理系统，使用该夹抱车对货物进行出入库时，能够提高仓库的空间利用率，提高出入库效率。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

本发明提供一种夹抱车，包括：

底座；

麦克纳姆轮，其设于所述底座的底部；

伸缩臂组件，其一端转动设于所述底座上；

夹抱组件，其设于所述伸缩臂组件的另一端；

视觉传感器，其设于所述夹抱组件上；

控制部，其根据所述视觉传感器上传的物品信息控制所述麦克纳姆轮、所述伸缩臂组件以及所述夹抱组件的动作。

本申请一些实施例中，所述底座包括两个相对设置的横向部，两个所述横向部的端部设有主体部，所述主体部内设有发动机，所述伸缩臂组件的一端与所述主体部转动连接，所述伸缩臂组件与所述横向部朝向所述主体部的同侧，所述主体部和所述横向部的底部分别设有所述麦克纳姆轮。

本申请一些实施例中，所述控制部对所述夹抱车在作业过程中的倾翻力矩进行计算分析，当所述夹抱车的倾翻力矩达到设定阀值时，所述夹抱车发出警报，所述伸缩臂组件缩回或减小所述夹抱组件单次搬运的物品重量。

本申请一些实施例中，所述夹抱组件包括吸盘和夹抱板，当所述视觉传感器获取到相邻两个物品之间的间隙小于所述夹抱板所需的设定间隙值时，所述吸盘对物品进行吸附移动，以使相邻的两个物品错位。

本申请一些实施例中，所述夹抱组件还包括固定板，所述固定板与所述伸缩臂组件连接，所述固定板上设有两个相对设置的连接板，两个所述连接板可以相向或相背运动，每个所述连接板的内侧固定设有所述夹抱板，所述夹抱板的长度大于所述连接板的长度。

本申请一些实施例中，其中一个所述夹抱板的内侧设有压力传感器。

本申请一些实施例中，所述伸缩臂组件包括固定臂，所述固定臂的内部中空，所述固定臂的一端与所述底座转动连接，所述固定臂与所述底座之间设有变幅油缸，所述变幅油缸驱动所述固定臂在竖直面内转动；

所述固定臂的内部设有伸缩臂，所述伸缩臂通过行程油缸能够沿所述固定臂伸缩。