[发明专利]夹抱车及平置仓仓储管理系统

权利要求书

1.一种夹抱车，其特征在于，包括：

底座；

麦克纳姆轮，其设于所述底座的底部；

伸缩臂组件，其一端转动设于所述底座上，所述伸缩臂组件能够在竖直面内转动；

夹抱组件，其设于所述伸缩臂组件的另一端，包括吸盘和夹抱板；

视觉传感器，其设于所述夹抱组件上，当所述视觉传感器获取到相邻两个物品之间的间隙小于所述夹抱板所需的设定间隙值时，所述吸盘对物品进行吸附移动，以使相邻的两个物品错位；

控制部，其根据所述视觉传感器上传的物品信息控制所述麦克纳姆轮、所述伸缩臂组件以及所述夹抱组件的动作。

2.根据权利要求1所述的夹抱车，其特征在于，

所述底座包括两个相对设置的横向部，两个所述横向部的端部设有主体部，所述主体部内设有发动机，所述伸缩臂组件的一端与所述主体部转动连接，所述伸缩臂组件与所述横向部朝向所述主体部的同侧，所述主体部和所述横向部的底部分别设有所述麦克纳姆轮。

3.根据权利要求2所述的夹抱车，其特征在于，

所述控制部对所述夹抱车在作业过程中的倾翻力矩进行计算分析，当所述夹抱车的倾翻力矩达到设定阀值时，所述夹抱车发出警报，所述伸缩臂组件缩回或减小所述夹抱组件单次搬运的物品重量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹抱车，其特征在于，

所述夹抱组件还包括固定板，所述固定板与所述伸缩臂组件连接，所述固定板上设有两个相对设置的连接板，两个所述连接板可以相向或相背运动，每个所述连接板的内侧固定设有所述夹抱板，所述夹抱板的长度大于所述连接板的长度。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的夹抱车，其特征在于，

其中一个所述夹抱板的内侧设有压力传感器。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的夹抱车，其特征在于，

所述伸缩臂组件包括固定臂，所述固定臂的内部中空，所述固定臂的一端与所述底座转动连接，所述固定臂与所述底座之间设有变幅油缸，所述变幅油缸驱动所述固定臂在竖直面内转动；

所述固定臂的内部设有伸缩臂，所述伸缩臂通过行程油缸能够沿所述固定臂伸缩。

7.一种平置仓仓储管理系统，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的夹抱车，还包括控制中心及移动遥控器，所述控制部和所述移动遥控器均与所述控制中心通信，所述移动遥控器与所述夹抱车通信，所述移动遥控器控制所述夹抱车在月台搬运过程中的移动。

8.根据权利要求7所述的平置仓仓储管理系统，其特征在于，

包括入库作业，其包括：

所述控制中心接收到入库指令，所述控制中心控制所述夹抱车移动到月台准备区域；

通过所述移动遥控器控制所述夹抱车由所述月台准备区域移动到指定卸货区域；

通过所述视觉传感器获取到待入库物品的信息、并上传至所述控制部及所述控制中心，所述控制中心为待入库物品分配库位，所述控制部控制所述伸缩臂组件及所述夹抱组件的运动，所述夹抱车将待入库物品夹取；

所述夹抱车按照所述控制中心分配的行走路线，将待入库物品运送到所述分配库位，完成入库。

9.根据权利要求7所述的平置仓仓储管理系统，其特征在于，

包括出库作业，其包括：

所述控制中心接收到出库指令，所述控制中心控制所述夹抱车移动到指定卸货区域；

通过所述视觉传感器获取到待出库物品信息、并上传至所述控制部及所述控制中心，所述控制中心对待出库物品进行信息核实，所述控制部控制所述伸缩臂组件及所述夹抱组件的运动，所述夹抱车将待出库物品夹取；

所述夹抱车按照所述控制中心分配的行走路线，将待出库物品运送到月台；

通过所述移动遥控器控制所述夹抱车移动到指定装货区域，所述夹抱车对待出库物品进行自动装车，完成出库。