[发明专利]一种平台重力下降控制系统和方法

权利要求书

1.一种平台重力下降控制系统，其特征在于：包括齿轮泵(2)，所述齿轮泵(2)的进油口与液压油箱(1)连通，所述齿轮泵(2)的出油口与第一比例阀(4)的进油口连接，所述第一比例阀(4)的出油口与第三电磁换向阀(5)的进油P口连接，所述第三电磁换向阀(5)的出油A口与单向阀(7)的进油口连接，所述单向阀(7)的出油口分别与第一电磁换向阀(10)和第二电磁换向阀(12)的第一油口连接，所述第一电磁换向阀(10)和第二电磁换向阀(12)的第二油口分别与第一变幅油缸(8)和第二变幅油缸(9)的无杆腔连接，所述第一变幅油缸(8)和第二变幅油缸(9)的有杆腔并联连通后与第二比例阀(6)的出油口连接，所述第一电磁换向阀(10)和第二电磁换向阀(12)的第一油口与第二比例阀(6)的进油口连接，所述第二比例阀(6)的出油口与所述第三电磁换向阀(5)的进油B口连接，所述第三电磁换向阀(5)的出油T口与液压油箱(1)连通。

2.根据权利要求1所述的一种平台重力下降控制系统，其特征在于：所述第一电磁换向阀(10)的第二油口与第一溢流阀(11)的进油口连接，所述第一溢流阀(11)的出油口与所述第二比例阀(6)的出油口连接。

3.根据权利要求1所述的一种平台重力下降控制系统，其特征在于：所述第二电磁换向阀(12)的第二油口连有第二溢流阀(13)的进油口，所述第二溢流阀(13)的出油口与所述第二电磁换向阀(12)的第一油口连接。

4.根据权利要求1所述的一种平台重力下降控制系统，其特征在于：所述齿轮泵(2)的出油口连有第三溢流阀(5)的进油口，所述第三溢流阀(5)的出油口与所述液压油箱(1)连通。

5.根据权利要求1所述的一种平台重力下降控制系统，其特征在于：所述第二比例阀(6)阀口开度大小由手柄角度控制。

6.一种平台重力下降控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤a、在执行举升动作时，第一比例阀(4)和第三电磁换向阀(5)同时得电，第三电磁换向阀(5)换向到左侧，发动机带动齿轮泵(2)转动，齿轮泵(2)从液压油箱(1)中吸油，为举升动作提供液压油，液压油通过第一比例阀(4)到达第三电磁换向阀(5)的P口，再到达第三电磁换向阀(5)的A口，再通过液压管路到达单向阀(7)，再到达第一电磁换向阀(10)和第二电磁换向阀(12)，再直接到达第一变幅油缸8和第二变幅油缸(9)的油缸大腔，使第一变幅油缸(8)和第二变幅油缸(9)的缸杆伸出，执行平台举升的动作；

步骤b、在执行下降动作时，第一比例阀(4)和第三电磁换向阀(5)不得电，第二比例阀(6)、第一电磁换向阀(10)和第二电磁换向阀(12)同时得电，变幅油缸大腔的液压油通过第一电磁换向阀(10)和第二电磁换向阀(12)再到达第二比例阀(6)，再经过管路到达第三电磁换向阀(5)的B口再到达T口，液压油此时直接回油箱(1)，此时第一变幅油缸(8)和第二变幅油缸(9)的缸杆缩回，平台实现下落。