[发明专利]挖掘机动臂寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种挖掘机动臂寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取挖掘机动臂的振动信息；将所述振动信息输入至寿命预测模型，得到所述寿命预测模型输出的剩余寿命预测值；其中，所述寿命预测模型是基于样本挖掘机动臂的振动信息和样本挖掘机动臂的剩余寿命实际值训练得到的。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，可以对挖掘机动臂的剩余使用寿命进行预测，使得工程技术人员可以提前了解挖掘机动臂的使用状态，合理安排挖掘机的作业工期，以便及时对挖掘机动臂进行检修和维护，延长了挖掘机动臂的使用寿命。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种挖掘机动臂寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

挖掘机动臂为挖掘机核心装置，斗杆和铲斗的动作都需要依托于动臂的稳定运行。大部分挖掘机工作环境恶劣，高强度工作也会导致动臂疲劳损耗加快，而且操作人员的误操作也会加速动臂的损伤。动臂发生的故障多为开裂，一旦动臂开裂将造成施工中断，还可能造成人员伤亡。一般而言，工程技术人员都希望挖掘机动臂具有更长的使用寿命。

如何对挖掘机动臂进行寿命预测是目前业界亟待解决的课题。

发明内容

本发明提供一种挖掘机动臂寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质，用以实现对挖掘机动臂进行寿命预测。

本发明提供一种挖掘机动臂寿命预测方法，包括：

获取挖掘机动臂的振动信息；

将所述振动信息输入至寿命预测模型，得到所述寿命预测模型输出的剩余寿命预测值；

其中，所述寿命预测模型是基于样本挖掘机动臂的振动信息和样本挖掘机动臂的剩余寿命实际值训练得到的。

根据本发明提供的一种挖掘机动臂寿命预测方法，所述获取挖掘机动臂的振动信息，包括：

采集挖掘机动臂的至少一个轴向的原始振动信号；

对所述至少一个轴向的原始振动信号进行时域分析和/或频域分析，得到所述振动信息。

根据本发明提供的一种挖掘机动臂寿命预测方法，所述采集挖掘机动臂的至少一个轴向的原始振动信号，包括：

基于安装在所述挖掘机动臂末端的振动传感器，采集所述原始振动信号。

根据本发明提供的一种挖掘机动臂寿命预测方法，所述对所述至少一个轴向的原始振动信号进行频域分析，得到所述振动信息，包括：

对至少一个轴向的原始振动信号进行快速傅立叶变换，得到所述至少一个轴向的振动信息。

根据本发明提供的一种挖掘机动臂寿命预测方法，所述寿命预测模型是基于如下步骤确定的：

基于样本挖掘机动臂的任一轴向的振动信息，以及所述样本挖掘机动臂的剩余寿命实际值对初始模型进行训练，得到与所述任一轴向对应的寿命预测子模型；

对每一轴向对应的寿命预测子模型进行融合，得到所述寿命预测模型。

根据本发明提供的一种挖掘机动臂寿命预测方法，所述寿命预测模型与所述挖掘机的类型一一对应。

根据本发明提供的一种挖掘机动臂寿命预测方法，所述将所述振动信息输入至寿命预测模型，得到所述寿命预测模型输出的剩余寿命预测值，之后包括：

若所述剩余寿命预测值满足预设预警条件，则对所述挖掘机发出动臂故障预警信号。

本发明还提供一种挖掘机动臂寿命预测装置，包括：

获取单元，用于获取挖掘机动臂的振动信息；