[发明专利]挖掘机动臂寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种挖掘机动臂寿命预测方法，其特征在于，包括：

获取挖掘机动臂的振动信息；

将所述振动信息输入至寿命预测模型，得到所述寿命预测模型输出的剩余寿命预测值；

其中，所述寿命预测模型是基于样本挖掘机动臂的振动信息和样本挖掘机动臂的剩余寿命实际值训练得到的；

所述获取挖掘机动臂的振动信息，包括：

采集挖掘机动臂的至少一个轴向的原始振动信号；

对所述至少一个轴向的原始振动信号进行时域分析和/或频域分析，得到所述振动信息；

所述寿命预测模型是基于如下步骤确定的：

基于样本挖掘机动臂的任一轴向的振动信息，以及所述样本挖掘机动臂的剩余寿命实际值对初始模型进行训练，得到与所述任一轴向对应的寿命预测子模型；

对每一轴向对应的寿命预测子模型进行融合，得到所述寿命预测模型。

2.根据权利要求1所述的挖掘机动臂寿命预测方法，其特征在于，所述采集挖掘机动臂的至少一个轴向的原始振动信号，包括：

基于安装在所述挖掘机动臂末端的振动传感器，采集所述原始振动信号。

3.根据权利要求1所述的挖掘机动臂寿命预测方法，其特征在于，所述对所述至少一个轴向的原始振动信号进行频域分析，得到所述振动信息，包括：

对至少一个轴向的原始振动信号进行快速傅立叶变换，得到所述至少一个轴向的振动信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的挖掘机动臂寿命预测方法，其特征在于，所述寿命预测模型与所述挖掘机的类型一一对应。

5.根据权利要求1至3任一项所述的挖掘机动臂寿命预测方法，其特征在于，所述将所述振动信息输入至寿命预测模型，得到所述寿命预测模型输出的剩余寿命预测值，之后包括：

若所述剩余寿命预测值满足预设预警条件，则对所述挖掘机发出动臂故障预警信号。

6.一种挖掘机动臂寿命预测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取挖掘机动臂的振动信息；

预测单元，用于将所述振动信息输入至寿命预测模型，得到所述寿命预测模型输出的剩余寿命预测值；

其中，所述寿命预测模型是基于样本挖掘机动臂的振动信息和样本挖掘机动臂的剩余寿命实际值训练得到的；

所述获取单元包括：

采集子单元，用于采集挖掘机动臂的至少一个轴向的原始振动信号；

分析子单元，用于对所述至少一个轴向的原始振动信号进行时域分析和/或频域分析，得到所述振动信息；

所述寿命预测模型是基于如下步骤确定的：

基于样本挖掘机动臂的任一轴向的振动信息，以及所述样本挖掘机动臂的剩余寿命实际值对初始模型进行训练，得到与所述任一轴向对应的寿命预测子模型；

对每一轴向对应的寿命预测子模型进行融合，得到所述寿命预测模型。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述挖掘机动臂寿命预测方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述挖掘机动臂寿命预测方法的步骤。