[发明专利]一种拼接式鞋底的制作工艺

说明书

一种拼接式鞋底的制作工艺，包括以下步骤：控制台控制3D打印装置在打印平台上打印出内底和外底；控制抓取装置移动至抓取外底，并将其输送至放置到定位平台上；注胶装置往外底的内周侧注射胶体；控制抓取装置移动至抓取内底，并使该内底卡设于外底内的卡条的下侧；抓取装置释放内底，推压装置动作，施力于外底的外周侧，使外底的相对侧相向移动至与内底的外周侧贴合。本发明制作工艺制得的鞋底由外底和内底内外包覆拼接而成，相较于传统鞋底而言，因为外底和内底之间不会脱胶，结构稳定性更强，而且可以避免内底横向扩展，影响穿着者的舒适性。另外，本制鞋工艺相较于传统制鞋工艺而言，效率显著提高，符合工业现代化智能化的发展趋势。

技术领域

本发明涉及鞋子制作领域，尤其是指一种拼接式鞋底的制作工艺。

背景技术

一双鞋子的品质高低，其鞋底起着至关重要的作用。传统的鞋底一般包括中底以及压制于中底底面上的大底。这种中底和大底之间单靠胶水粘接后再加压的压制方式容易在使用时出现脱胶现象，影响穿着者的舒适性。

除此之外，现有的鞋底制作工艺复杂，效率低下，不利于工业智能化发展。

发明内容

本发明提供一种拼接式鞋底的制作工艺，其主要目的在于克服现有高质量鞋底制作效率低的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种拼接式鞋底的制作工艺，包括以下步骤：

1)通过计算机辅助完成内底和外底的设计，得到内底三维图形和外底三维图形，再将内底三维图形和外底三维图形发送给控制台，所述控制台依据该内底三维图形和外底三维图形分别控制第一3D打印装置和第二3D打印装置在打印平台上打印出内底和外底；

2)控制抓取装置移动至抓取所述外底，并将其输送至放置到定位平台上；所述外底的内周侧上具有一圈卡条，所述内底的底面的外圈侧相等于或略小于所述卡条的内圈侧，内底的顶面的外圈侧大于所述卡条的内圈侧，并相等于或略小于所述卡条的外圈侧；

3)注胶装置往所述外底的内周侧上位于卡条的下方的位置注射胶体；

4)控制抓取装置移动至抓取所述内底，将该内底输送至所述定位平台的上方，同时该抓取装置通过视觉摄像头动作至使该内底与外底上下位置相对应；

5)控制抓取装置下降至将所述内底压送至所述外底的内部，并使该内底卡设于所述卡条的下侧；

6)抓取装置释放所述内底，并上升至与内底分离，同时设于所述定位平台上的推压装置动作，施力于所述外底的外周侧，进而使得该外底的相对侧相向移动至与所述内底的外周侧贴合；

7)推压装置回复原位，并静置1-5min之后，卸料装置抓取拼接之后的鞋底，并输送至卸料处；

8)重复步骤2-7。

优选的，所述定位平台上开设有定位槽；步骤2中，控制抓取装置移动至抓取所述外底，并将其输送至放置到所述定位槽内。

优选的，所述推压装置包括至少一组相对设置的电动推杆，并且每组电动推杆的相对侧均设有位于所述定位槽内的弹性板，以使电动推杆能够移动至使该弹性板与所述外底相抵触。

优选的，所述注胶装置装设于机械手上；步骤3中，所述机械手通过视觉摄像头带动该注胶装置移动至往所述外底的内周侧注射胶体。

优选的，所述注胶装置为喷胶枪。

优选的，步骤4中，所述抓取装置能够通过视觉摄像头动作至内底的底面的外圈侧与卡条的内圈侧上下相对应。

优选的，所述抓取装置包括真空吸盘、用于驱动该真空吸盘动作的六轴机器人。