[发明专利]一种拼接式鞋底的制作工艺

权利要求书

1.一种拼接式鞋底的制作工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过计算机辅助完成内底和外底的设计，得到内底三维图形和外底三维图形，再将内底三维图形和外底三维图形发送给控制台，所述控制台依据该内底三维图形和外底三维图形分别控制第一3D打印装置和第二3D打印装置在打印平台上打印出内底和外底；

2)控制抓取装置移动至抓取所述外底，并将其输送至放置到定位平台上；所述外底的内周侧上具有一圈卡条，所述内底的底面的外圈侧相等于或略小于所述卡条的内圈侧，内底的顶面的外圈侧大于所述卡条的内圈侧，并相等于或略小于所述卡条的外圈侧；

3)注胶装置往所述外底的内周侧上位于卡条的下方的位置注射胶体；

4)控制抓取装置移动至抓取所述内底，将该内底输送至所述定位平台的上方，同时该抓取装置通过视觉摄像头动作至使该内底与外底上下位置相对应；

5)控制抓取装置下降至将所述内底压送至所述外底的内部，并使该内底卡设于所述卡条的下侧；

6)抓取装置释放所述内底，并上升至与内底分离，同时设于所述定位平台上的推压装置动作，施力于所述外底的外周侧，进而使得该外底的相对侧相向移动至与所述内底的外周侧贴合；

7)推压装置回复原位，并静置1-5min之后，卸料装置抓取拼接之后的鞋底，并输送至卸料处；

8)重复步骤2-7。

2.如权利要求1所述一种拼接式鞋底的制作工艺，其特征在于：所述定位平台上开设有定位槽；步骤2中，控制抓取装置移动至抓取所述外底，并将其输送至放置到所述定位槽内。

3.如权利要求2所述一种拼接式鞋底的制作工艺，其特征在于：所述推压装置包括至少一组相对设置的电动推杆，并且每组电动推杆的相对侧均设有位于所述定位槽内的弹性板，以使电动推杆能够移动至使该弹性板与所述外底相抵触。

4.如权利要求1所述一种拼接式鞋底的制作工艺，其特征在于：所述注胶装置装设于机械手上；步骤3中，所述机械手通过视觉摄像头带动该注胶装置移动至往所述外底的内周侧注射胶体。

5.如权利要求1所述一种拼接式鞋底的制作工艺，其特征在于：所述注胶装置为喷胶枪。

6.如权利要求1所述一种拼接式鞋底的制作工艺，其特征在于：步骤4中，所述抓取装置能够通过视觉摄像头动作至内底的底面的外圈侧与卡条的内圈侧上下相对应。

7.如权利要求1所述一种拼接式鞋底的制作工艺，其特征在于：所述抓取装置包括真空吸盘、用于驱动该真空吸盘动作的六轴机器人。

8.如权利要求1所述一种拼接式鞋底的制作工艺，其特征在于：步骤7为：推压装置回复原位，并静置1-5min之后，卸料装置抓取拼接之后的鞋底，先输送至检测装置进行检测，检测合格后再输送至卸料处。