[发明专利]厨房机器人、控制方法及控制系统

说明书

本申请实施例提供一种厨房机器人、控制方法及控制系统。其中，厨房机器人能够在执行烹饪操作时，根据烹饪步骤，确定对油烟机进行控制所需的油烟机控制参数；在执行到相应的烹饪步骤时，在对应的油烟机控制时机，根据确定的油烟机控制参数，控制油烟机调整工作状态。基于这种实施方式，厨房机器人可在自动烹饪的过程中，自动控制油烟抽取操作，进一步降低烹饪过程中的用户操作成本。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种厨房机器人、控制方法及控制系统。

背景技术

随着生活水平的提高，智能家居走进人们的生活。厨房机器人工作的过程中，会产生一些油烟，需要油烟机对油烟进行抽取。通常，可将厨房机器人摆放在油烟机下发，烹饪时，通过手动调节油烟机来控制油烟机的吸力。

但是，这种方式依赖人工操作，无法在使用厨房机器人进行烹饪时，解放用户的双手。因此，一种解决方案有待提出。

发明内容

本申请从多个方面提供一种厨房机器人、控制方法及控制系统，用以实现厨房机器人对其它智能厨房设备的控制，降低用户操作成本。

本申请实施例提供一种厨房机器人，包括：机体，所述机体上设置有处理器和通信模块；所述处理器，用于：获取待烹饪菜品的烹饪配置数据，所述烹饪配置数据包含至少一个烹饪步骤；根据所述至少一个烹饪步骤，确定至少一个油烟机控制时机各自对应的油烟机控制参数，并执行所述至少一个烹饪步骤；所述通信模块与所述处理器耦合，用于：在任一油烟机控制时机到达时，通过通信模块，根据所述油烟机控制时机对应的油烟机控制参数，向油烟机发送控制指令，以控制所述油烟机在对应的吸力等级下工作；所述吸力等级与所述烹饪步骤产生的油烟量正相关。

本申请实施例还提供一种厨房机器人，包括：机体、所述机体上设置有处理器、烹饪组件以及油烟抽取组件；所述处理器，用于：获取待烹饪菜品的烹饪配置数据，所述烹饪配置数据包含至少一个烹饪步骤；根据所述至少一个烹饪步骤，确定至少一个油烟机控制时机各自对应的油烟机控制参数，并控制所述烹饪组件执行所述至少一个烹饪步骤；以及，在任一油烟机控制时机到达时，根据所述油烟机控制时机对应的油烟机控制参数，向所述油烟抽取组件发送控制指令，以控制所述油烟抽取组件在对应的吸力等级下工作；所述吸力等级与所述烹饪步骤产生的油烟量正相关。

本申请实施例还提供一种厨房机器人的控制方法，包括：获取待烹饪菜品的烹饪配置数据，所述烹饪配置数据包含至少一个烹饪步骤；根据所述至少一个烹饪步骤，确定至少一个油烟机控制时机各自对应的油烟机控制参数；执行所述至少一个烹饪步骤，并在任一油烟机控制时机到达时，根据所述油烟机控制时机对应的油烟机控制参数，控制油烟机在对应的吸力等级下工作；所述吸力等级与所述烹饪步骤产生的油烟量正相关。

本申请实施例还提供厨房机器人的联动控制系统，包括：厨房机器人以及油烟机；所述厨房机器人，具体用于：获取待烹饪菜品的烹饪配置数据，所述烹饪配置数据包含至少一个烹饪步骤；根据所述至少一个烹饪步骤，确定至少一个油烟机控制时机各自对应的油烟机控制参数；执行所述至少一个烹饪步骤，并在任一油烟机控制时机到达时，通过通信模块，根据所述油烟机控制时机对应的油烟机控制参数，向油烟机发送控制指令，以控制所述油烟机在对应的吸力等级下工作；所述吸力等级与所述烹饪步骤产生的油烟量正相关；所述油烟机，具体用于：根据接收到的控制指令，调节吸力。

在本申请实施例中，厨房机器人能够在执行烹饪操作时，根据烹饪步骤，确定对油烟机进行控制所需的油烟机控制参数；在执行到相应的烹饪步骤时，在对应的油烟机控制时机，根据确定的油烟机控制参数，控制油烟机调整工作状态。基于这种实施方式，厨房机器人可在自动烹饪的过程中，自动控制油烟抽取操作，进一步降低烹饪过程中的用户操作成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：