[发明专利]厨房机器人、控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种厨房机器人，其特征在于，包括：机体，所述机体上设置有处理器和通信模块；

所述处理器，用于：获取待烹饪菜品的烹饪配置数据，所述烹饪配置数据包含至少一个烹饪步骤；根据所述至少一个烹饪步骤，确定至少一个油烟机控制时机各自对应的油烟机控制参数，并执行所述至少一个烹饪步骤；

所述通信模块与所述处理器耦合，用于：在任一油烟机控制时机到达时，通过通信模块，根据所述油烟机控制时机对应的油烟机控制参数，向油烟机发送控制指令，以控制所述油烟机在对应的吸力等级下工作；所述吸力等级与所述烹饪步骤产生的油烟量正相关。

2.一种厨房机器人，其特征在于，包括：机体、所述机体上设置有处理器、烹饪组件以及油烟抽取组件；

所述处理器，用于：获取待烹饪菜品的烹饪配置数据，所述烹饪配置数据包含至少一个烹饪步骤；根据所述至少一个烹饪步骤，确定至少一个油烟机控制时机各自对应的油烟机控制参数，并控制所述烹饪组件执行所述至少一个烹饪步骤；以及，在任一油烟机控制时机到达时，根据所述油烟机控制时机对应的油烟机控制参数，向所述油烟抽取组件发送控制指令，以控制所述油烟抽取组件在对应的吸力等级下工作。

3.一种厨房机器人的控制方法，其特征在于，包括：

获取待烹饪菜品的烹饪配置数据，所述烹饪配置数据包含至少一个烹饪步骤；

根据所述至少一个烹饪步骤，确定至少一个油烟机控制时机各自对应的油烟机控制参数；执行所述至少一个烹饪步骤，并在任一油烟机控制时机到达时，根据所述油烟机控制时机对应的油烟机控制参数，控制油烟机在对应的吸力等级下工作；所述吸力等级与所述烹饪步骤产生的油烟量正相关。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述厨房机器人包括通信模块；根据所述油烟机控制时机对应的油烟机控制参数，控制油烟机在对应的吸力等级下工作，包括：

通过所述通信模块，根据所述油烟机控制时机对应的油烟机控制参数，向油烟机发送控制指令，以控制所述油烟机在对应的吸力等级下工作。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述厨房机器人包括油烟抽取组件；根据所述油烟机控制时机对应的油烟机控制参数，控制油烟机在对应的吸力等级下工作，包括：

根据所述油烟机控制时机对应的油烟机控制参数，向所述油烟抽取组件发送控制指令，以控制所述油烟抽取组件在对应的吸力等级下工作。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

从所述烹饪配置数据中，获取所述至少一个烹饪步骤各自对应的烹饪时间；

根据所述至少一个烹饪步骤各自对应的烹饪时间以及所述至少一个烹饪步骤各自对应的油烟机控制时间余量，计算所述至少一个烹饪步骤各自对应的油烟机控制时机；其中，所述油烟机控制时间余量包括：油烟机控制时间提前量或者油烟机控制时间滞后量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个烹饪步骤，确定至少一个油烟机控制时机各自对应的油烟机控制参数，包括：

针对所述至少一个烹饪步骤中的任一烹饪步骤，从所述烹饪配置数据中，获取所述烹饪步骤对应的油烟机控制参数，作为所述烹饪步骤对应的油烟机控制时机的油烟机控制参数。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个烹饪步骤，确定至少一个油烟机控制时机各自对应的油烟机控制参数，包括：

从所述烹饪配置数据中，获取加料步骤所需使用的调料的信息；

根据所述调料的信息，计算所述加料步骤所需的油烟机控制参数，作为所述加料步骤对应的油烟机控制时机的油烟机控制参数。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个烹饪步骤包括：预热锅步骤、下油步骤、加料步骤、加水步骤以及火力调节步骤中的至少一种。