[发明专利]一种堆垛设备的件烟核对系统

说明书

本发明提供一种堆垛设备的件烟核对系统，包括：光电开关、控制器、摄像头和现场工控机。多个所述光电开关设置在输送链机的不同区域上，用于分段检测流经的件烟数量。所述控制器与所述光电开关信号连接，所述控制器根据多个光电开关检测到的相应件烟数量判断输送链机上件烟的输送状态及数量。所述控制器与所述现场工控机信号连接，所述现场工控机与所述摄像头信号连接，所述摄像头用于对输送链机的输送通道进行实时视频拍摄。所述控制器在多个所述光电开关检测的件烟数量不相同时上报件烟数量错误报警，所述现场工控机显示报警信息及停止输送链机。本发明能提高入库的工作效率，减少人工操作的工作量，提高卷烟生产线的智能性。

技术领域

本发明涉及卷烟生产技术领域，尤其涉及一种堆垛设备的件烟核对系统。

背景技术

在卷烟生产中，成品高架库入库区设置堆垛设备对成品件烟进行堆垛，成品件烟以平放或立放的姿态码垛，对于平放的件烟，通过分拣输送链机输送到抓取工位，对于立放的件烟，在到达抓取工位时，先通过一个翻转机构把分拣输送线上的平放件烟翻转成立放件烟，在抓取工位形成2件或3件立放件烟。然后机器人根据该工位件烟的品牌和垛型等信息，自动调整适合该件烟尺寸的夹具宽度，进入该工位抓取件烟，搬运到入库输送链机对应托盘的指定位置上码放。日常作业中，卡烟、通道设备故障、条码识别出错等皆会造成分拣输送链机故障。待处理完相关故障后，为让机器人正确抓取件烟数目，就必须人工对各入库通道的件烟数量进行详细核对。人员来回进行准确数量核对，耗时较长，可能造成通道件烟大量堆积，设备再次启动时由于流量过大，会有大量件烟会被踢除。同时核对件烟时间长，可能会有大量件烟将无法及时入库，降低入库效率。因此，如何提高堆垛设备的件烟核对效率，具有重要的意义。

发明内容

本发明提供一种堆垛设备的件烟核对系统，解决现有成品高架库的成品件烟入库时存在件烟数量核对存在耗时长和效率低，易造成件烟堆积影响入库效率的问题。能提高入库的工作效率，减少人工操作的工作量，提高卷烟生产线的智能性。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种堆垛设备的件烟核对系统，包括：光电开关、控制器、摄像头和现场工控机；

多个所述光电开关设置在输送链机的不同区域上，用于分段检测流经的件烟数量；

所述控制器与所述光电开关信号连接，所述控制器根据多个光电开关检测到的相应件烟数量判断输送链机上件烟的输送状态及数量；

所述控制器与所述现场工控机信号连接，所述现场工控机与所述摄像头信号连接，所述摄像头用于对输送链机的输送通道进行实时视频拍摄；

所述现场工控机用于将所述视频进行显示，所述现场工控机还显示流经输送链机上的件烟的产品信息和数量统计；

所述控制器在多个所述光电开关检测的件烟数量不相同时上报件烟数量错误报警，所述现场工控机显示报警信息及停止输送链机。

优选的，还包括：网络路由器；

所述控制器与所述网络路由器网络连接，所述现场工控机与所述网络路由器网络连接，所述控制器通过所述网络路由器与所述现场工控机形成局域网络。

优选的，还包括：中控室终端；

所述中控室终端与所述网络路由器网络连接，所述中控室终端通过所述网络路由器与所述现场工控机网络连接；

所述中控室终端用于对多个入库通道进行视频监控。

优选的，还包括：报警装置；

所述报警装置与所述控制器信号连接，所述控制器在件烟数量错误时控制所述报警装置进行报警。

优选的，所述报警装置至少为以下任一种：报警指示灯、报警器、蜂鸣器和扬声器。

优选的，还包括：条码扫描仪；