[发明专利]一种堆垛设备的件烟核对系统

权利要求书

1.一种堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，包括：光电开关、控制器、摄像头和现场工控机；

多个所述光电开关设置在输送链机的不同区域上，用于分段检测流经的件烟数量；

所述控制器与所述光电开关信号连接，所述控制器根据多个光电开关检测到的相应件烟数量判断输送链机上件烟的输送状态及数量；

所述控制器与所述现场工控机信号连接，所述现场工控机与所述摄像头信号连接，所述摄像头用于对输送链机的输送通道进行实时视频拍摄；

所述现场工控机用于将所述视频进行显示，所述现场工控机还显示流经输送链机上的件烟的产品信息和数量统计；

所述控制器在多个所述光电开关检测的件烟数量不相同时上报件烟数量错误报警，所述现场工控机显示报警信息及停止输送链机。

2.根据权利要求1所述的堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，还包括：网络路由器；

所述控制器与所述网络路由器网络连接，所述现场工控机与所述网络路由器网络连接，所述控制器通过所述网络路由器与所述现场工控机形成局域网络。

3.根据权利要求2所述的堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，还包括：中控室终端；

所述中控室终端与所述网络路由器网络连接，所述中控室终端通过所述网络路由器与所述现场工控机网络连接；

所述中控室终端用于对多个入库通道进行视频监控。

4.根据权利要求3所述的堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，还包括：报警装置；

所述报警装置与所述控制器信号连接，所述控制器在件烟数量错误时控制所述报警装置进行报警。

5.根据权利要求4所述的堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，所述报警装置至少为以下任一种：报警指示灯、报警器、蜂鸣器和扬声器。

6.根据权利要求5所述的堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，还包括：条码扫描仪；

所述条码扫描仪设置在入库通道处，所述条码扫描仪与所述现场工控机信号连接，所述条码扫描仪用于扫描烟箱的条形码，以识别件烟入库品牌和采集产品信息；

所述现场工控机还用于显示入库件烟的品牌和产品信息。

7.根据权利要求6所述的堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，所述中控室终端运行有远程管理APP，对多个入库通道进行多屏分列显示或单屏显示，并对各个入库通道的件烟数量进行显示和核对；

在件烟数量存在错误时，所述中控室终端通过所述远程管理APP对所述现场工控机进行远程控制，并对件烟数量进行修正。

8.根据权利要求7所述的堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，还包括：机械手；

所述机械手与所述现场工控机信号连接，所述现场工控机根据设定的件烟品牌和垛型对进入工位的件烟进行抓取和码放。

9.根据权利要求8所述的堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，还包括：称重装置；

所述称重装置与所述现场工控机信号连接，所述称重装置用于对流经的件烟进行称重，并将件烟重量上报给所述现场工控机；

所述现场工控机在所述件烟重量超出设定重量区间时上报重量异常报警。

10.根据权利要求1至9任一项所述的堆垛设备的件烟核对系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器或微处理器。