[发明专利]视频处理方法及其装置、介质、芯片和电子设备

说明书

本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种特别涉及一种视频处理方法及其装置、介质、芯片和电子设备。电子设备获取一个或多个视频，确定一个或多个目标对象分别在每个视频中的帧时间、一个或多个目标对象所在的地理位置，结合聚类算法，获取每个目标对象在不同地理位置对应的时间，根据时间排序确定每个目标对象的行为轨迹，其中，每个对象的行为轨迹包括目标对象出现的至少一个地理位置，其中至少一个地理位置中的每一个地理位置对应至少一个时间段。以多个目标对象的时间段为时间单位对目标对象的行为轨迹进行分析，有利于减少目标对象轨迹分析的数据运算量，同时减少视频处理的时间，提高目标对象轨迹分析的效率。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种视频处理方法及其装置、介质、芯片和电子设备。

背景技术

随着计算机技术的快速发展，安防系统中多种监控设备(例如监控摄像头)会拍摄到大量的者视频，通过对大量的图像或者视频进行解析和聚类，获得多个目标对象的行为轨迹数据。在实际的应用中，针对多个目标对象的行为轨迹数据，确定多个目标对象的轨迹在视频监控领域中应用的非常广泛。

现有的目标对象的轨迹确定技术中，通常在建立目标对象的行为轨迹时，以某一时刻目标对象的地理位置作为最小单元建立时刻-地理位置序列，获得目标对象的行为轨迹。但是，在视频量较大大或者复杂的轨迹分析场景下，例如对于万路以上摄像头的视频AI平台，采用现有的轨迹分析技术对目标对象轨迹进行分析会产生数据运算量大，视频处理的时间过长等问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种视频处理方法及其装置、介质、芯片和电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种视频处理方法，包括：获取一个或多个视频，其中视频包括一个或多个目标对象；基于一个或多个视频，确定一个或多个目标对象在每个视频中出现的帧时间、一个或多个目标对象所在的地理位置，其中，帧时间为目标对象所在的帧对应的时间；根据一个或多个目标对象在每个视频中的帧时间、一个或多个目标对象所在的地理位置，利用聚类算法，确定每个目标对象的行为轨迹，其中，行为轨迹包括目标对象出现的至少一个地理位置，其中至少一个地理位置中的每一个地理位置对应至少一个时间段。

例如，电子设备获取n个监控设备分别拍摄的n个视频，分别对n个视频执行分帧操作，可以通过目标对象检测算法对n个视频的每一帧图像进行目标对象检测，获得出现在每个视频中的所有目标对象，通过ReID算法对n个视频的每一帧图像进行目标对象再识别，确定一个或多个目标对象在每个视频的图像帧，该图像帧对应的时间即为一个或多个目标对象在每个视频中出现的帧时间。确定一个或多个目标对象分别在n个视频中的帧时间、一个或多个目标对象所在的地理位置，利用聚类算法，获取每个目标对象在不同地理位置对应的时间，根据时间排序确定每个目标对象的行为轨迹，其中，每个对象的行为轨迹包括目标对象出现的至少一个地理位置，其中至少一个地理位置中的每一个地理位置对应至少一个时间段。以多个目标对象的时间段为时间单位对目标对象的行为轨迹进行分析，使得在视频量较大大或者复杂的轨迹分析场景下，有利于减少目标对象轨迹分析的数据运算量，同时减少视频处理的时间，提高目标对象轨迹分析的效率。

在上述第一方面的一种可能的实现中，上述方法还包括：在行为轨迹中一个地理位置对应多个时间段，并且多个时间段中相邻的时间段的时间间隔不大于预设时间间隔的情况下，合并多个时间段以生成合并后时间段，并且以第一个时间段的起始时间作为合并后时间段的起始时间，最后一个时间段的终止时间作为合并后时间段的终止时间。

例如，目标对象行为轨迹相似度是根据目标对象的行为轨迹的重合次数确定，若目标对象检测不准确或者目标对象的外观特征识别不准确或者目标对象遮挡等使得一段时间未检测到目标对象，导致可能出现应该是一个时间段被分成了两个时间段的情形；该情形在确定目标对象行为轨迹相似度时，可能会导致目标对象一起出现的频次变高，从而导致获得的目标对象轨迹相似度不准确。通过设置预设合并时间，对目标对象的行为轨迹进行合并有利于提高目标对象行为轨迹相似度分析的准确度。