[发明专利]一种截骨验证标记钉及其配套一体化打入与取出装置

说明书

本发明公开了一种截骨验证标记钉，包括从上至下依次同轴相连的标记钉头、带有螺纹的标记钉上段、不带有螺纹的标记钉下段和标记钉锥形尾段，可以用于机器人辅助下全膝关节置换手术，确定手术机器人的骨靶标是否与患者骨头发生相对位移。本发明还公开了一种截骨验证标记钉的配套一体化打入与取出装置，包括打取柱、打取锤和标记钉接头，打取柱包括打取柱顶、打取杆、打取把手和打取柱底；打取锤包括敲击环和敲击把手；标记钉接头包括接头顶和设置在其底端的接头柱，所述接头柱的底端面向上开设有凹槽，凹槽内从上至下依次设置有圆柱磁铁、上层接头和下层接头；一体化打入与取出装置便于医生手术中快速打入或取出标记钉，提高手术的效率。

技术领域

本发明涉及一种截骨验证标记钉及其配套一体化打入与取出装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

中国已逐渐步入老龄化阶段，每年因各种退变、创伤、肿瘤而需接受人工关节置换的患者数量达百万以上，所以关节置换手术具有巨大的临床需求。但常规膝关节置换手术存在其缺点和不足：1.常规膝关节置换手术对医者技术要求极高，需要大量手术经验的积累，学习曲线长；2.常规膝关节置换手术操作在很大程度上依赖于即时发挥，缺少术前精准规划；3.常规膝关节置换手术难以做到手术效果标准化和可重复化。大量证据表明，手术机器人引导下的膝关节置换手术具有精准、微创、稳定性高的优点，而且手术机器人辅助下的膝关节置换手术可显著提高患者术后评分。作为手术机器人体系中的一部分，截骨验证标记钉可用来确定手术机器人的骨靶标是否与患者骨头发生相对位移。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种截骨验证标记钉，可以用于机器人辅助下全膝关节置换手术，确定手术机器人的骨靶标是否与患者骨头发生相对位移。

本发明的另外一个目的是提供一种截骨验证标记钉的配套一体化打入与取出装置，便于医生手术中快速打入或取出标记钉，提高手术的效率。

实现上述目的一种技术方案是：一种截骨验证标记钉，包括从上至下依次同轴相连的标记钉头、带有螺纹的标记钉上段、不带有螺纹的标记钉下段和标记钉锥形尾段；

所述标记钉头采用磁性金属制成；

所述标记钉头的外侧壁上设置有内凹的标记钉标记点。

上述的一种截骨验证标记钉，其中，所述标记钉头呈六角形形状。

本发明还提供了一种截骨验证标记钉的配套一体化打入与取出装置，包括打取柱、打取锤和标记钉接头，其中：

所述打取柱包括打取柱顶、打取杆、打取把手和打取柱底，所述打取柱顶、打取杆和打取柱底从上至下依次同轴设置，所述打取柱顶呈半圆形，所述打取柱底呈圆柱形，所述打取杆内部中空，所述打取把手设置在所述打取柱底的外侧壁上；

所述打取锤包括敲击环和敲击把手，所述敲击环采用橡胶材质制成，所述敲击环的外侧壁上开设有上下贯通的卡口，所述敲击把手固定在所述敲击环的外侧壁上，且所述敲击把手和卡口一一对应地位于所述敲击环的径向两侧；

所述标记钉接头包括接头顶和设置在其底端的接头柱，所述接头柱的底端面向上开设有凹槽，所述凹槽内从上至下依次设置有圆柱磁铁、上层接头和下层接头；所述上层接头和下层接头分别于所述标记钉头相匹配；

所述敲击环卡接在所述打取杆上；

所述接头顶焊接在所述打取柱底的底端。

上述的一种截骨验证标记钉的配套一体化打入与取出装置，其中，所述打取柱顶的下表面形成上敲击面；所述打取柱底的上表面形成下敲击面。

上述的一种截骨验证标记钉的配套一体化打入与取出装置，其中，所述上层接头的横截面呈具有六边的花边形，且花边形的每边由依次相连的四条折边形成；所述下层接头的横截面呈六边形。