[发明专利]一种高清显示屏的显示模组组装设备

权利要求书

1.一种高清显示屏的显示模组组装设备，包括机架，其特征在于，在机架的上侧设置工作台，在工作台上设置组装机构、进料机构和上料机构，所述进料机构位于所述上料机构的一侧，所述组装机构位于所述进料机构的后侧，所述进料机构和上料机构均设置在所述组装机构的行程范围内；

所述上料机构包括托盘上料部件一、托盘上料部件二和移盘部件，所述托盘上料部件二设置在所述托盘上料部件一的后侧，所述托盘上料部件一和托盘上料部件二均设置在所述移盘部件的行程范围内；

所述托盘上料部件一包括托料底板、托料板、X轴上料组件和Z轴上料组件，所述X轴上料组件包括X轴动力气缸和导向件，所述导向件固定在所述工作台上，所述托料底板固定在所述导向件上，所述X轴动力气缸安装在所述工作台的下侧，所述X轴动力气缸的工作端与所述托料底板的底侧连接，带动托料底板沿着导向件左右移动；所述Z轴上料组件固定在所述工作台的下侧，所述Z轴上料组件的工作端穿过托料底板与设于托料底板上侧的托料板连接，带动托料板上下移动。

2.根据权利要求1所述的高清显示屏的显示模组组装设备，其特征在于，所述Z轴上料组件包括上料固定板、上料顶板、上料底板、上料丝杆及上料电机，所述上料固定板固定在所述工作台上，所述上料丝杆的螺母座固定在上料固定板的中部，所述上料固定板上于所述螺母座的两侧各设一导向轴承座，所述导向轴承座内设有导向柱，所述导向柱的顶端与所述上料丝杆的顶端均与所述上料顶板连接，所述导向柱的底端与所述上料丝杆的底端均与所述上料底板连接，所述上料电机固定在所述上料底板上，并与所述上料丝杆联动；所述托料底板上设有与所述上料顶板相匹配的上料过槽，所述上料顶板穿过上料过槽与所述托料板抵接。

3.根据权利要求1所述的高清显示屏的显示模组组装设备，其特征在于，所述移盘部件包括移盘支架、X轴移盘组件、移盘安装板、Z轴移盘组件一及Z轴移盘组件二，所述移盘支架固定在所述工作台上，所述X轴移盘组件安装在所述移盘支架上，所述移盘安装板安装在所述X轴移盘组件的工作端，所述Z轴移盘组件一及Z轴移盘组件二安装在所述移盘安装板上，所述Z轴移盘组件一与Z轴移盘组件二的结构相同。

4.根据权利要求3所述的高清显示屏的显示模组组装设备，其特征在于，所述Z轴移盘组件一包括移盘固定座、伸缩气缸及吸嘴组件，所述移盘固定座固定在所述移盘安装板上，所述伸缩气缸固定在所述移盘固定座上，所述吸嘴组件安装在所述伸缩气缸的工作端。

5.根据权利要求1所述的高清显示屏的显示模组组装设备，其特征在于，所述组装机构包括组装支架、组装机械手、CCD对位部件、夹取部件一及夹取部件二，所述组装支架固定在所述工作台上，所述组装机械手安装在所述组装支架上，所述CCD对位部件、夹取部件一及夹取部件二均安装在所述组装机械手的工作端。

6.根据权利要求5所述的高清显示屏的显示模组组装设备，其特征在于，所述夹取部件一及夹取部件二分别设置在所述CCD对位部件的两侧，所述夹取部件一与所述夹取部件二的结构相同；所述夹取部件一包括滑台气缸和安装在所述滑台气缸工作端的夹爪组件。

7.根据权利要求5所述的高清显示屏的显示模组组装设备，其特征在于，所述组装机械手工作端的端部设置连接座，所述CCD对位部件、夹取部件一及夹取部件二均安装在所述连接座上，所述CCD对位部件包括相机固定座和固定在相机固定座上的相机，所述相机固定座固定在所述连接座上。

8.根据权利要求1所述的高清显示屏的显示模组组装设备，其特征在于，所述进料机构包括进料安装架、进料机械手和至少一进料部件，所述进料安装架固定在所述工作台上，所述进料部件安装在所述进料安装架的上部，所述进料机械手安装在所述进料安装架的后侧。