[发明专利]电动冲牙器及其自动启停方法、终端及存储介质有效
申请号: | 202110152006.0 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN113952057B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 岳鹏磊;罗俊福;陈浩;陆志艳;张彦博;韩忠平 | 申请(专利权)人: | 上海飞象健康科技有限公司 |
主分类号: | A61C17/02 | 分类号: | A61C17/02 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 倪静 |
地址: | 201100 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 冲牙器 及其 自动 方法 终端 存储 介质 | ||
本申请提供电动冲牙器及其自动启停方法、终端及存储介质,获取冲牙器喷头与口腔之间的距离传感数据组;对所述距离传感数据组进行预处理并计算所述冲牙器喷头与口腔之间的稳定距离值;根据所述稳定距离值判断所述冲牙器喷头是否进入口腔中;若所述冲牙器喷头进入口腔中,则自动开启冲牙器向外喷水;否则,自动停止冲牙器向外喷水。本发明的电动冲牙器开启时不断检测冲牙器喷头与口腔之间的距离,根据该距离判断冲牙器喷头是否在口腔内,若在口腔内则自动开启喷水,若不在口腔中则自动停止喷水。本发明的设计,能够有效解决用户误开机以及在冲牙过程中因看不到开关按键而无法及时关闭冲牙器等问题。
技术领域
本申请涉及冲牙器技术领域,特别是涉及电动冲牙器及其自动启停方法、终端及存储介质。
背景技术
随着人们生活水平提高,越来越多的人使用电动冲牙器来清理口腔。电动冲牙是通过高压水流来清理口腔。市面上大多数电动冲牙器通过物理按键,来开启和关闭冲牙器。但是,在冲牙过程中,眼睛很难看到开关按键的位置。使用过程中想停止冲牙时,很不容易关闭。另外一些用户首次使用冲牙器,很容易误开机,造成冲牙四处喷水,影响用户体验。而且高压水流如果喷射到眼睛等脆弱部位,很容易对人身体造成伤害。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本申请的目的在于提供电动冲牙器及其自动启停方法、终端及存储介质,用于解决现有技术中的冲牙器容易误开机且关机不方便等问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本申请的第一方面提供一种电动冲牙器自动启停方法,包括:获取冲牙器喷头与口腔之间的距离传感数据组;对所述距离传感数据组进行预处理并计算所述冲牙器喷头与口腔之间的稳定距离值;根据所述稳定距离值判断所述冲牙器喷头是否进入口腔中;若所述冲牙器喷头进入口腔中,则自动开启冲牙器向外喷水;否则,自动停止冲牙器向外喷水。
于本申请的第一方面的一些实施例中,所述对所述距离传感数据组进行预处理并计算所述冲牙器喷头与口腔之间的稳定距离值,包括:剔除距离传感数据组中的最大值和最小值后计算平均值,令该平均值为冲牙器喷头与口腔之间的稳定距离值。
于本申请的第一方面的一些实施例中,所述剔除距离传感数据组中的最大值和最小值,包括:设置分别用于存放最大值和最小值的最大变量和最小变量;选取所述距离传感数据组中任一数据存入最大变量和最小变量中;将所述距离传感数据组中的其它数据依次分别与最大变量和最小变量做比较,将大于最大变量的数据更新至最大变量中,将小于最小变量的数据更新至最小变量中;当所述距离传感数据组中的所有数据都与最大变量和最小变量做过比较后,最大变量中的值为最大值,最小变量中的值为最小值。
于本申请的第一方面的一些实施例中,所述根据所述稳定距离值判断所述冲牙器喷头是否进入口腔中,包括:若所述稳定距离值超过预设距离阈值,则判断冲牙器喷头未进入口腔中;否则,判断冲牙器喷头进入口腔中。
于本申请的第一方面的一些实施例中,所述方法还包括:在受电源开启键触发后唤醒距离传感器,令冲牙器喷头并不向外喷水;判断冲牙器喷头进入口腔中时喷水,并在判断冲牙器喷头离开口腔时停止喷水;在受电源关机键触发后处于休眠模式。
为实现上述目的及其他相关目的,本申请的第二方面提供一种自动启停的冲牙器,包括距离检测单元,设于冲牙器喷头,用于获取冲牙器喷头与口腔之间的距离传感数据组;处理单元,与所述距离检测单元相连,用于对所述距离传感数据组进行预处理并计算所述冲牙器喷头与口腔之间的稳定距离值;根据所述稳定距离值判断所述冲牙器喷头是否进入口腔中;若所述冲牙器喷头进入口腔中,则自动开启冲牙器向外喷水;否则,自动停止冲牙器向外喷水。
于本申请的第一方面的一些实施例中,所述距离传感器包括光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器或者雷达距离传感器。
于本申请的第一方面的一些实施例中,所述处理单元包括ARM控制器、FPGA控制器、SoC控制器、DSP控制器或者MCU控制器。
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