[发明专利]电动冲牙器及其自动启停方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种电动冲牙器自动启停方法，其特征在于，包括：

获取冲牙器喷头与口腔之间的距离传感数据组；

对所述距离传感数据组进行预处理并计算所述冲牙器喷头与口腔之间的稳定距离值；其中，剔除距离传感数据组中的最大值和最小值后计算平均值，令该平均值为冲牙器喷头与口腔之间的稳定距离值；所述剔除距离传感数据组中的最大值和最小值，包括：设置分别用于存放最大值和最小值的最大变量和最小变量；选取所述距离传感数据组中任一数据存入最大变量和最小变量中；将所述距离传感数据组中的其它数据依次分别与最大变量和最小变量做比较，将大于最大变量的数据更新至最大变量中，将小于最小变量的数据更新至最小变量中；当所述距离传感数据组中的所有数据都与最大变量和最小变量做过比较后，最大变量中的值为最大值，最小变量中的值为最小值；

根据所述稳定距离值判断所述冲牙器喷头是否进入口腔中；

若所述冲牙器喷头进入口腔中，则自动开启冲牙器向外喷水；

否则，自动停止冲牙器向外喷水。

2.根据权利要求1所述电动冲牙器自动启停方法，其特征在于，所述根据所述稳定距离值判断所述冲牙器喷头是否进入口腔中，包括：

若所述稳定距离值超过预设距离阈值，则判断冲牙器喷头未进入口腔中；

否则，判断冲牙器喷头进入口腔中。

3.根据权利要求1所述电动冲牙器自动启停方法，其特征在于，所述方法还包括：在受电源开启键触发后唤醒距离传感器，令冲牙器喷头并不向外喷水；判断冲牙器喷头进入口腔中时喷水，并在判断冲牙器喷头离开口腔时停止喷水；在受电源关机键触发后处于休眠模式。

4.一种自动启停的冲牙器，其特征在于，包括：

距离检测单元，设于冲牙器喷头，用于获取冲牙器喷头与口腔之间的距离传感数据组；

处理单元，与所述距离检测单元相连，用于对所述距离传感数据组进行预处理并计算所述冲牙器喷头与口腔之间的稳定距离值；其中，剔除距离传感数据组中的最大值和最小值后计算平均值，令该平均值为冲牙器喷头与口腔之间的稳定距离值；所述剔除距离传感数据组中的最大值和最小值，包括：设置分别用于存放最大值和最小值的最大变量和最小变量；选取所述距离传感数据组中任一数据存入最大变量和最小变量中；将所述距离传感数据组中的其它数据依次分别与最大变量和最小变量做比较，将大于最大变量的数据更新至最大变量中，将小于最小变量的数据更新至最小变量中；当所述距离传感数据组中的所有数据都与最大变量和最小变量做过比较后，最大变量中的值为最大值，最小变量中的值为最小值；根据所述稳定距离值判断所述冲牙器喷头是否进入口腔中；若所述冲牙器喷头进入口腔中，则自动开启冲牙器向外喷水；否则，自动停止冲牙器向外喷水。

5.根据权利要求4所述自动启停的冲牙器，其特征在于，所述距离传感器包括光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器或者雷达距离传感器。

6.根据权利要求4所述自动启停的冲牙器，其特征在于，所述处理单元包括ARM控制器、FPGA控制器、SoC控制器、DSP控制器或者MCU控制器。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述电动冲牙器自动启停方法。

8.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至3中任一项所述电动冲牙器自动启停方法。